Profibus/dp slavobjekt för en ABB frekvensomriktare ASC800. Objektet innehåller bl.a en
sökväg till slavens GSD file som gör det möjligt att konfigurera profibus med
"ConfigureSlave" metoden, dvs menyval "ConfigureSlave" via höger musknapp.
Slavobjektet
Bilden, gult område visar grundinställningar (default) som redan är gjorda
för detta objekt, blå markeringen är själva objektet som ligger i
nodehierarkin under ett Pb_Profiboard objekt.
Konfigurering
För frekvensomriktarens Profibus/dp kommunikation behöver man skapa ett ABB_ACS_Pb_Slave
objekt i nodehierarkin under ett Pb_Profiboard objekt. Detta gör att man kan konfigurera
profibus och skapa ett tillhörande IO objektmodul ABB_ACS_PPO5.
För att förtydliga hur man konfigurerar används två bilder (skärm dumpar) nedan:
-1 Skapa ett slavobjektet ABB_ACS_Pb_Slave genom att "klicka in det" under ett Pb_Profiboard objekt.
-2 Välj ut "Module Class" ABB_ACS_PPO5 via Profibus konfigurator "ConfigureSlave" metoden. Denna
procedur skapar objektet ABB_ACS_PPO5 automatiskt med namnet M1 när man trycker på Ok knappen.
-3 Via "ConfigureSlave" metoden i Proview ska man kontrollera och ställa in följande för en
ABB omriktare ACS800:
- PrmUserData Operation mode till till Vendor specific.
- Protokoll till PPO5.
- ABB_ACS_Pb_Slave objektets attribut ByteOrdering ska vara Big Endian.
- Cut-Off time bör vara 1 (hanterar vad som händer i omriktaren vid profibusfel).
-4 Koppla en PLC tråd till attribut ThreadObject i objektet ABB_ACS_PPO5
(även ABB_ACS_Pb_Slave ska ha en tråd).
-5 Slaven/nodens adress ställs in i objekt ABB_ACS_Pb_Slave attribut SlaveAddress direkt eller
via "ConfigureSlave" metoden.
-6 WdFact1 och WdFact2 definierar tiden i watchdog hanteringen för en profibusslav, dvs tiden
innan omriktaren ska lösa ut (trippa) om den är konfigurerad att göra det i omriktaren.
Tiden beräknas så här:
t[ms] = 10 * WdFact1 * WdFact2
Exempel, WdFact1 på 10 och WdFact2 på 5 blir watchdogtid på 0,5 sekunder.
Tidsfaktorerna ställs in i objekt Pb_DP_Slave.
-7 Koppla därefter modulen till frekvensomriktarobjekt ABB_ACS800_1 i planthierarkin med hjälp av
IoConnect funktionen. Detta gör att allt signalutbyte som behövs nu är knutet.
Bild inställningar via "ConfigureSlave" metoden
Bilden, gult område visar vilka inställningar och val som beskrivs
ovan när man konfigurerar slaven via "ConfigureSlave" metoden.
Bild inställningar i objektet
Bilden, gult område visar vilka inställningar i objektet som
beskrivs ovan och som man kan ställa in direkt i objektet utan att
använda "ConfigureSlave" metoden.
Se även
