Class ABB_ACS800_1
|
Redaktör |
jeje |
|
Version |
2.0 |
|
Modified |
12-OCT-2005 12:58:20.00 |
|
ABB frekvenomriktare ASC800, Profibus/dp kommunikation med PPO5 protokollet
ABB_ACS800_1 objektet hanterar en motor som styrs av en ACS800 frekvensomriktare via
fältbussen Profibus/dp genom att kommunicera med standard PPO5 protokollet
Parameter/Process data object). Objektet använder PPO5 möjligheter att skriv/läsa av
parametrar i omriktaren.
Till detta objekt hör PLC funktionsobjektet ABB_ACS800_1Fo, Profibus/modulobjekt ABB_ACS_PPO5
och slavobjekt ABB_ACS_Pb_Slave.
Objektet har också en objektsbild som visar status på omriktaren och processvärden i graf och
stapelform samt en merbild för att läsa/skriva parametrar. Det finns även ett trendobjekt som
visar hastighet, moment och ström i en bild.
Objektsymbol
Det finns ingen symbol för detta objekt.
Objektsbild

Indikatorer:
- Ready är grön när motorn kan startas.
- Run är grön när motorn körs (snurrar).
- Error är röd när omriktaren "felar" och är förreglad att starta.
- Warning är gul om omriktaren vill varna för något, annars grå. Varningen läses av på
omriktarens display.
- Local control är gul om omriktaren är ställd för körning via omriktarens displayenhet.
Dvs omriktaren tar inte emot styrorder via Profibus, bara lokalt på omriktaren.
- Tripped är röd om omriktaren löst ut, Reset knappen bredvid indikatorn återställer
omriktaren om den är konfigurerad för fjärråterställning.
- Bus-com visninsfältet visar status på profibuskommunikationen mellan omriktaren och styrsystemet.
- Status bredvid omriktarsymbolen är grön när omriktaren är redo att köras, annars gul.
Trippar omriktaren blir den röd. Blinkar grön vid uppstart (elkraft till).
Knappar:
- Knapp More... leder till bild för att läsa/skriva parametrar i omriktaren.
- Knapp Reset återställer trippad omriktare om den är konfigurerad för fjärråterställning.
Frekvensomriktarobjektets Ao signal RefSpeed attribut PresMaxLimit och PresMinLimit anger i bilden
speed-grafens visningsområde. Dessa går att ändra genom att klicka på grafen/värdena.
Visningsområde ärvärden för current/ström och torque/moment Ai signaler ActTorque och ActCurrent
behandlas på likvärdigt sätt.
Objektsbild More...

Bild som hantera enkel kommunikation för att läsa/skriva parametrar i omriktaren. Se manual för
omriktaren för möjliga parametrar mm.
Konfigurering
Se rubrik Plc kod och Profibus/dp nedan.
Plc kod
För PLC programmering används funktionsobjektet ABB_ACS800_1Fo.

Skapa ett funktionsobjekt i PLC editorn och koppla till objektet i planthierarkin.
Simulering
För simulering använder man funktionsobjektet ABB_ACS800_1Sim.
Profibus/dp
För frekvensomriktarens Profibus/dp kommunikation med protokollet PPO5 ska man använda modulobjektet
ABB_ACS_PPO5 och ett slavobjekt ABB_ACS_Pb_Slave.
Se klasshjälp för ABB_ACS_Pb_Slave objektet där en utförligare beskrivning hur man skapar ett
modulobjekt i nodehierarkin och konfigurerar profibus för en ASC800 omriktare.
Koppla därefter modulen ABB_ACS_PPO5 i nodehierarkin till objekt ABB_ACS800_1 i planthierarkin med
hjälp av IoConnect funktionen.
Inställningar PPO5
(se objekt ABB_ACS_PPO5 och ABB_ACS_Pb_Slave för mer info och exempel)
PPO5 protokollets PZD data (prozessdaten) PZD3 till PZD9 ska också konfigureras i omriktaren för ström
och moment mm, dvs:
-PZD3 Ställs in för current/ström i omriktaren
-PZD4 Ställs in för Toque/moment i omriktaren
Dessa signaler är namnsatta i objektet till ActCurrent och ActTorque och kopplade till objektbildens
graf och trend som visar moment och strömkurvor.
-PZD5 Ställs in för Felord 1 i omriktaren
-PZD6 Ställs in för Felord 2 i omriktaren
-PZD7 Ställs in för DI6_1 i omriktaren
-PZD8 Ställs in för Alarmord 5 i omriktaren
-PZD9 Ställs in för Statusord 3 i omriktaren
Anpassning/skalning mellan Proview och omriktarens IO signaler måste också göras i kanalobjekten
ChanAi och ChanAo för frekvensomriktaren, dvs signaler i ABB_ACS_PPO5 som bör gås igenom är:
-O_REF Referens (börvärde i varvtal är att föredra)
-I_ACT Ärvärde (varvtalsvärde är att föredra)
-I_PZD3 Ström
-I_PZD4 Moment
Se även
RtBody attributes pwr_sClass_ABB_ACS800_1 |
String80 |
Description |
|
Textfält synlig i XTT som beskriver objektet lite mer än namnet på objektet |
String80 |
Specification |
|
Textfält synlig i XTT som specificerar frekvensomriktaren |
Ii |
InIdPar |
|
Används vid parameterläsning ID, se omriktarmanual. |
Ii |
InIndPar |
|
Används vid parameterläsning IND, se omriktarmanual. |
Ii |
InValuePar |
|
Används vid parameterläsning VALUE, se omriktarmanual. |
Ai |
ActSpeed |
|
Fördefinierad insignal hastighetsärvärde ACT, se omriktarmanual och objekt ABB_ACS_PPO5. |
Ai |
ActTorque |
|
Insignal I_PZD4 som ska parametreras till ärmoment i omriktare, se omriktarmanual och objekt ABB_ACS_PPO5. |
Ai |
ActCurrent |
|
Insignal I_PZD3 som ska parametreras till ärström i omriktare, se omriktarmanual och objekt ABB_ACS_PPO5. |
Ii |
StatusWordSW |
|
Insignal statusord SW, se omriktarmanual och objekt ABB_ACS_PPO5. |
Ii |
FaultWord1 |
|
Insignal I_PZD5 som ska parametreras till felord 1 i omriktare, se omriktarmanual
parameter 51.10 som ska vara inställd på 305. |
Ii |
FaultWord2 |
|
Insignal I_PZD6 som ska parametreras till felord 2 i omriktare, se omriktarmanual
parameter 51.12 som ska vara inställd på 306. |
Ii |
Di6_1 |
|
Insignal I_PZD7 som ska parametreras till DI6_1 i omriktare, se omriktarmanual
parameter 51.14 som ska vara inställd på 117. |
Ii |
StatusWordSW3 |
|
Insignal I_PZD8 som ska parametreras till alarmord 5 i omriktare, se omriktarmanual
parameter 51.16 som ska vara inställd på 318. |
Ii |
AlarmWord5 |
|
Insignal I_PZD9 som ska parametreras till statusord 3 i omriktare, se omriktarmanual
parameter 51.18 som ska vara inställd på 313. |
Io |
OutIdPar |
|
Används vid parameterskrivning ID, se omriktarmanual. |
Io |
OutIndPar |
|
Används vid parameterskrivning IND, se omriktarmanual. |
Io |
OutValuePar |
|
Används vid parameterskrivning VALUE, se omriktarmanual. |
Io |
ControlWordCW |
|
Utsignal styr-kontrollord CW, se omriktarmanual och objekt ABB_ACS_PPO5. |
Ao |
RefSpeed |
|
Utsignal hastighet/referens börvärde REF, se omriktarmanual och objekt ABB_ACS_PPO5. |
Boolean |
IndWarning |
|
Går hög om omriktaren varnar för något eller den inte är redo för fjärrstyrning. |
Boolean |
IndError |
|
Går hög om omriktaren trippar. |
Boolean |
OpReset |
|
Beordring om återställning vid trippad omriktaren. Påverkas normalt via knapp Reset i objektsbild,
nollställs alltid. |
Boolean |
OpWritePar |
|
Knapp Write i objektsbild More som beordrar skrivning av parameter i omriktaren, nollställs alltid |
Boolean |
OpReadPar |
|
Knapp Read i objektsbild More som beordrar skrivning av parameter i omriktaren, nollställs alltid |
Boolean |
OpBackupPar |
|
Knapp Write i objektsbild More för backup/permanenta parametrar som skrivits till omriktaren,
nollställs alltid. |
Boolean |
CommOk |
|
Går hög när proview har kontakt/kommunikation med omriktaren via profibus/dp. |
Boolean |
AlarmOk |
|
Omriktare uppstartad alternativt redo och i fjärrstyrningsmod, dvs att larma är okej. |
Boolean |
PowerStartUp |
|
Omriktare startar upp (tidsfördröjning), styr indikatorer att blinka i objektbild mm. Se
attribut PowerUpTime. |
Boolean |
ReadyRemote |
|
Omriktare driftklar och redo för fjärrstyrning via Profibus. |
Boolean |
ConvertReady |
|
Omriktare driftklar, signal/bit i statusordet StatusWordSW. |
Boolean |
ConvertRun |
|
Omriktare startad, signal/bit i statusordet StatusWordSW. |
Boolean |
ConvertTripped |
|
Omriktare utlöst, signal/bit i statusordet StatusWordSW. |
Boolean |
ConvertInhibit |
|
Converter/motor fault (status word) |
Boolean |
ConvertWarning |
|
Omriktare i varning, signal/bit i statusordet StatusWordSW. |
Boolean |
ConvertRemote |
|
Omriktare i fjärrstyrningsmod, signal/bit i statusordet StatusWordSW. |
Float32 |
PowerUpTime |
|
Tid i sekunder man anser omriktare tar för att komma igång (boota) vid spänningstillslag. |
Int32 |
RequestPar |
|
Signal för hantering av skriv/läsning parametrar i omriktaren. |
Int32 |
WriteValuePar |
|
Signal för hantering av skriv/läsning parametrar i omriktaren. |
Int32 |
ReadValuePar |
|
Signal för hantering av skriv/läsning parametrar i omriktaren. |
Int32 |
ReadCodePar |
|
Signal för hantering av skriv/läsning parametrar i omriktaren. |
Int32 |
ReadCodeSubPar |
|
Signal för hantering av skriv/läsning parametrar i omriktaren. |
DSupComp |
AlarmLocalMod |
|
Larmtext för omriktare i lokal mod. |
DSupComp |
AlarmTripped |
|
Larmtext för utlöst omriktare. |
DSupComp |
AlarmFanOld |
|
Larmtext för intern fläkt i omriktaren att den behöver översyn. |
DSupComp |
AlarmWarning |
|
Larmtext för omriktare i varningsläge. |
DSupComp |
AlarmConnection |
|
Larmtext för omriktare när kommunikationen är nere. |
AttrRef |
DefTrend |
|
Trendobjekt visas enligt trendmetoden, referens till objektets PlotGroup objekt. |
String40 |
HelpTopic |
|
Ämnesreferens till hjälpen för objektet |
URL |
DataSheet |
|
URL till datablad för objektet |
URL |
CircuitDiagram |
|
URL till elschema för objektet |
String80 |
Note |
|
Notering (synlig i objektsbild) för objektet |
URL |
Photo |
|
URL till ett fotografi för objektet |
DsTrend |
TrendActSpeed |
|
Trendobjekt för ärhastighet (varvtal oftast). |
DsTrend |
TrendActTorque |
|
Trendobjekt för ärmoment (vridmoment) |
DsTrend |
TrendActCurrent |
|
Trendobjekt för ärström. |
DsTrend |
TrendRefSpeed |
|
Trendobjekt för börreferens/hastighet (bör varvtal oftast). |
PlotGroup |
PlotGroup |
|
Trend plottgrupp för signaler som definierats i trendobjekten. |
AttrRef |
PlcConnect |
|
Referens som visar vilket objekt funktionsobjektet har blivit knuten (connected) till. |
AttrRef |
SimConnect |
|
Referens som visar vilket simulerings-funktionsobjekt objektet har blivit knuten (connected) till. |
AttrRef |
IoConnect |
|
Referens till profibusmodulen i planthierarkin för signalutbyte med omriktaren. |
Pointer to Status |
IoStatus |
|
Referens till profibusnodens status, dvs om kommunikationen är okej (syns bara i runtime). |
Template Object |
Specification |
ABB ACS800 Frequency converter |
InIdPar.SigChanCon |
$IoConnect:ABB-Class-ABB_ACS_PPO5_IoModule.I_ID |
InIndPar.SigChanCon |
$IoConnect:ABB-Class-ABB_ACS_PPO5_IoModule.I_IND |
InValuePar.SigChanCon |
$IoConnect:ABB-Class-ABB_ACS_PPO5_IoModule.I_VALUE |
ActSpeed.SigChanCon |
$IoConnect:ABB-Class-ABB_ACS_PPO5_IoModule.I_ACT |
ActSpeed.DefTrend |
ABB:Class-ABB_ACS800_1-Template.TrendActSpeed |
ActTorque.SigChanCon |
$IoConnect:ABB-Class-ABB_ACS_PPO5_IoModule.I_PZD4 |
ActTorque.DefTrend |
ABB:Class-ABB_ACS800_1-Template.TrendActTorque |
ActCurrent.SigChanCon |
$IoConnect:ABB-Class-ABB_ACS_PPO5_IoModule.I_PZD3 |
ActCurrent.DefTrend |
ABB:Class-ABB_ACS800_1-Template.TrendActCurrent |
StatusWordSW.SigChanCon |
$IoConnect:ABB-Class-ABB_ACS_PPO5_IoModule.I_SW |
FaultWord1.SigChanCon |
$IoConnect:ABB-Class-ABB_ACS_PPO5_IoModule.I_PZD5 |
FaultWord2.SigChanCon |
$IoConnect:ABB-Class-ABB_ACS_PPO5_IoModule.I_PZD6 |
Di6_1.SigChanCon |
$IoConnect:ABB-Class-ABB_ACS_PPO5_IoModule.I_PZD7 |
StatusWordSW3.SigChanCon |
$IoConnect:ABB-Class-ABB_ACS_PPO5_IoModule.I_PZD9 |
AlarmWord5.SigChanCon |
$IoConnect:ABB-Class-ABB_ACS_PPO5_IoModule.I_PZD8 |
OutIdPar.SigChanCon |
$IoConnect:ABB-Class-ABB_ACS_PPO5_IoModule.O_ID |
OutIndPar.SigChanCon |
$IoConnect:ABB-Class-ABB_ACS_PPO5_IoModule.O_IND |
OutValuePar.SigChanCon |
$IoConnect:ABB-Class-ABB_ACS_PPO5_IoModule.O_VALUE |
ControlWordCW.SigChanCon |
$IoConnect:ABB-Class-ABB_ACS_PPO5_IoModule.O_CW |
RefSpeed.SigChanCon |
$IoConnect:ABB-Class-ABB_ACS_PPO5_IoModule.O_REF |
RefSpeed.DefTrend |
ABB:Class-ABB_ACS800_1-Template.TrendRefSpeed |
PowerUpTime |
1.500000e+01 |
AlarmLocalMod.DetectOn |
1 |
AlarmLocalMod.DetectText |
Frequency converter is in local mode |
AlarmLocalMod.EventType |
64 |
AlarmLocalMod.EventPriority |
66 |
AlarmLocalMod.EventFlags |
7 |
AlarmLocalMod.MoreText |
|
AlarmLocalMod.Attribute |
ABB:Class-ABB_ACS800_1-Template |
AlarmLocalMod.CtrlPosition |
1 |
AlarmLocalMod.TimerTime |
3.000000e+00 |
AlarmLocalMod.LockAttribute |
1 |
AlarmTripped.DetectOn |
1 |
AlarmTripped.DetectText |
Frequency converter tripped, reset is required |
AlarmTripped.EventType |
64 |
AlarmTripped.EventPriority |
67 |
AlarmTripped.EventFlags |
7 |
AlarmTripped.MoreText |
|
AlarmTripped.Attribute |
ABB:Class-ABB_ACS800_1-Template |
AlarmTripped.CtrlPosition |
1 |
AlarmTripped.LockAttribute |
1 |
AlarmFanOld.DetectOn |
1 |
AlarmFanOld.DetectText |
Maintenance replace of cooling fan in converter required |
AlarmFanOld.EventType |
64 |
AlarmFanOld.EventPriority |
66 |
AlarmFanOld.EventFlags |
7 |
AlarmFanOld.MoreText |
Check the drivers internal fan. |
AlarmFanOld.Attribute |
ABB:Class-ABB_ACS800_1-Template |
AlarmFanOld.CtrlPosition |
1 |
AlarmFanOld.LockAttribute |
1 |
AlarmWarning.DetectOn |
1 |
AlarmWarning.DetectText |
Frequency converter warning |
AlarmWarning.EventType |
64 |
AlarmWarning.EventPriority |
66 |
AlarmWarning.EventFlags |
7 |
AlarmWarning.MoreText |
|
AlarmWarning.Attribute |
ABB:Class-ABB_ACS800_1-Template |
AlarmWarning.CtrlPosition |
1 |
AlarmWarning.TimerTime |
5.000000e+00 |
AlarmWarning.LockAttribute |
1 |
AlarmConnection.DetectOn |
1 |
AlarmConnection.DetectText |
No connection |
AlarmConnection.EventType |
64 |
AlarmConnection.EventPriority |
67 |
AlarmConnection.EventFlags |
7 |
AlarmConnection.MoreText |
|
AlarmConnection.Attribute |
ABB:Class-ABB_ACS800_1-Template |
AlarmConnection.CtrlPosition |
1 |
AlarmConnection.TimerTime |
3.000000e+00 |
AlarmConnection.LockAttribute |
1 |
DefTrend |
ABB:Class-ABB_ACS800_1-Template.PlotGroup |
DataSheet |
$pwr_lang/dsh/abb_acs800.html |
TrendActSpeed.Multiple |
1 |
TrendActSpeed.DataName |
ABB:Class-ABB_ACS800_1-Template.ActSpeed.ActualValue |
TrendActSpeed.StorageTime |
239 |
TrendActSpeed.BufferStatus[0] |
1 |
TrendActSpeed.BufferStatus[1] |
1 |
TrendActSpeed.NoOfBuffers |
2 |
TrendActSpeed.NoOfBufElement |
239 |
TrendActTorque.Multiple |
1 |
TrendActTorque.DataName |
ABB:Class-ABB_ACS800_1-Template.ActTorque.ActualValue |
TrendActTorque.StorageTime |
239 |
TrendActTorque.BufferStatus[0] |
1 |
TrendActTorque.BufferStatus[1] |
1 |
TrendActTorque.NoOfBuffers |
2 |
TrendActTorque.NoOfBufElement |
239 |
TrendActCurrent.Multiple |
1 |
TrendActCurrent.DataName |
ABB:Class-ABB_ACS800_1-Template.ActCurrent.ActualValue |
TrendActCurrent.StorageTime |
239 |
TrendActCurrent.BufferStatus[0] |
1 |
TrendActCurrent.BufferStatus[1] |
1 |
TrendActCurrent.NoOfBuffers |
2 |
TrendActCurrent.NoOfBufElement |
239 |
TrendRefSpeed.Multiple |
1 |
TrendRefSpeed.DataName |
ABB:Class-ABB_ACS800_1-Template.RefSpeed.ActualValue |
TrendRefSpeed.StorageTime |
239 |
TrendRefSpeed.BufferStatus[0] |
1 |
TrendRefSpeed.BufferStatus[1] |
1 |
TrendRefSpeed.NoOfBuffers |
2 |
TrendRefSpeed.NoOfBufElement |
239 |
PlotGroup.YObjectName[0] |
ABB:Class-ABB_ACS800_1-Template.TrendActSpeed |
PlotGroup.YObjectName[1] |
ABB:Class-ABB_ACS800_1-Template.TrendRefSpeed |
PlotGroup.YObjectName[2] |
ABB:Class-ABB_ACS800_1-Template.TrendActTorque |
PlotGroup.YObjectName[3] |
ABB:Class-ABB_ACS800_1-Template.TrendActCurrent |
PlotGroup.YUnit[1] |
% |
PlotGroup.YUnit[2] |
A |
PlotGroup.NumPoints |
478 |
Attributes detail
Textfält synlig i XTT som beskriver objektet lite mer än namnet på objektet
Textfält synlig i XTT som specificerar frekvensomriktaren
Används vid parameterläsning ID, se omriktarmanual.
Används vid parameterläsning IND, se omriktarmanual.
Används vid parameterläsning VALUE, se omriktarmanual.
Fördefinierad insignal hastighetsärvärde ACT, se omriktarmanual och objekt ABB_ACS_PPO5.
Insignal I_PZD4 som ska parametreras till ärmoment i omriktare, se omriktarmanual och objekt ABB_ACS_PPO5.
Insignal I_PZD3 som ska parametreras till ärström i omriktare, se omriktarmanual och objekt ABB_ACS_PPO5.
Insignal statusord SW, se omriktarmanual och objekt ABB_ACS_PPO5.
Insignal I_PZD5 som ska parametreras till felord 1 i omriktare, se omriktarmanual
parameter 51.10 som ska vara inställd på 305.
Insignal I_PZD6 som ska parametreras till felord 2 i omriktare, se omriktarmanual
parameter 51.12 som ska vara inställd på 306.
Insignal I_PZD7 som ska parametreras till DI6_1 i omriktare, se omriktarmanual
parameter 51.14 som ska vara inställd på 117.
Insignal I_PZD8 som ska parametreras till alarmord 5 i omriktare, se omriktarmanual
parameter 51.16 som ska vara inställd på 318.
Insignal I_PZD9 som ska parametreras till statusord 3 i omriktare, se omriktarmanual
parameter 51.18 som ska vara inställd på 313.
Används vid parameterskrivning ID, se omriktarmanual.
Används vid parameterskrivning IND, se omriktarmanual.
Används vid parameterskrivning VALUE, se omriktarmanual.
Utsignal styr-kontrollord CW, se omriktarmanual och objekt ABB_ACS_PPO5.
Utsignal hastighet/referens börvärde REF, se omriktarmanual och objekt ABB_ACS_PPO5.
Går hög om omriktaren varnar för något eller den inte är redo för fjärrstyrning.
Går hög om omriktaren trippar.
Beordring om återställning vid trippad omriktaren. Påverkas normalt via knapp Reset i objektsbild,
nollställs alltid.
Knapp Write i objektsbild More som beordrar skrivning av parameter i omriktaren, nollställs alltid
Knapp Read i objektsbild More som beordrar skrivning av parameter i omriktaren, nollställs alltid
Knapp Write i objektsbild More för backup/permanenta parametrar som skrivits till omriktaren,
nollställs alltid.
Går hög när proview har kontakt/kommunikation med omriktaren via profibus/dp.
Omriktare uppstartad alternativt redo och i fjärrstyrningsmod, dvs att larma är okej.
Omriktare startar upp (tidsfördröjning), styr indikatorer att blinka i objektbild mm. Se
attribut PowerUpTime.
Omriktare driftklar och redo för fjärrstyrning via Profibus.
Omriktare driftklar, signal/bit i statusordet StatusWordSW.
Omriktare startad, signal/bit i statusordet StatusWordSW.
Omriktare utlöst, signal/bit i statusordet StatusWordSW.
Converter/motor fault (status word)
Omriktare i varning, signal/bit i statusordet StatusWordSW.
Omriktare i fjärrstyrningsmod, signal/bit i statusordet StatusWordSW.
Tid i sekunder man anser omriktare tar för att komma igång (boota) vid spänningstillslag.
Signal för hantering av skriv/läsning parametrar i omriktaren.
Signal för hantering av skriv/läsning parametrar i omriktaren.
Signal för hantering av skriv/läsning parametrar i omriktaren.
Signal för hantering av skriv/läsning parametrar i omriktaren.
Signal för hantering av skriv/läsning parametrar i omriktaren.
Larmtext för omriktare i lokal mod.
Larmtext för utlöst omriktare.
Larmtext för intern fläkt i omriktaren att den behöver översyn.
Larmtext för omriktare i varningsläge.
Larmtext för omriktare när kommunikationen är nere.
Trendobjekt visas enligt trendmetoden, referens till objektets PlotGroup objekt.
Ämnesreferens till hjälpen för objektet
URL till datablad för objektet
URL till elschema för objektet
Notering (synlig i objektsbild) för objektet
URL till ett fotografi för objektet
Trendobjekt för ärhastighet (varvtal oftast).
Trendobjekt för ärmoment (vridmoment)
Trendobjekt för börreferens/hastighet (bör varvtal oftast).
Trend plottgrupp för signaler som definierats i trendobjekten.
Referens som visar vilket objekt funktionsobjektet har blivit knuten (connected) till.
Referens som visar vilket simulerings-funktionsobjekt objektet har blivit knuten (connected) till.
Referens till profibusmodulen i planthierarkin för signalutbyte med omriktaren.
Referens till profibusnodens status, dvs om kommunikationen är okej (syns bara i runtime).