ABB_ACS_PPO5 objektet hanterar datautbyte mellan en frekvensomriktare och Proview
 via Profibus/dp med hjälp av standardprotokollet PPO5 (Parameter/Process data object).
 
 PPO5 protokollet är det PPO alternativ (av 1-5) som innehåller mest alternativ för IO utbyte
 och funktioner mellan ett styrsystem och en omriktare.
 
 Modulobjektet ABB_ACS_PPO5 ihop med ABB_ACS_Pb_Slave objektet (placerad nodehierarkin)
 ingår i frekvensomriktarobjekt ABB_ASC800_1 (placerad planthierarkin). Utöver de
 specificerade/använda IO signaler finns det lediga oknutna signaler som fritt kan användas
 ihop med objekt ABB_ASC800_1, se attributbeskrivning för mer info.  
 
 Aggregat ABB_ACS800MotorAggr (Fan & Pump också) och ABB_ACS800_1 objekten använder denna
 IO modul för att kommunicera med en omriktare.

 Bilden, gult område visar de viktigaste IO kanalerna och blått är själva objektmodulen.

 Proview tolkar/hanterar PPO standardorden (16 bitar) SW och CW som namnats I_SW och O_CW
 i bild ovan enligt följande: 
 
  Kontrollord CW: 
  
  BIT:  PPO NAMN:     PROVIEW TOLKNING AV FUNKTIONEN:
  
  0     OFF1          Start (run) om bit är 1, stoppar med ramp om bit är 0.
  1     OFF2          Nödstopp om bit är 0, stoppar med frirullning, dvs ingen ramp.
  2     OFF3          Nödstopp om bit är 0, stoppar med nödstoppsramp inställd i omriktare. 
  3     ENABLE        Driftfrigivning om bit är 1.
  4     RAMP ZERO     Rampgeneratorns utsignal tvingas till noll om bit är 0.
  5     RAMP HOLD     Rampgeneratorns utsignal fryses om bit är 0. 
  6     RAMP IN-ZERO  Rampgeneratorns insignal tvingas till noll om bit är 0. 
  7     RESET         Återställning trippad omriktare om bit är 1 (flanktriggad).
  8     ?             Se PPO protokollet.
  9     ?             Se PPO protokollet.        
  10    REMOTE CMD    Begäran om bit är 1 att styrning ska ske via fältbussen (Proview/PLC).
  11    ?             Se PPO protokollet.
  12-15 RESERVED      Reserverad för framtid funktion, Se PPO protokollet. 


  Statusord SW: 
  
  BIT:  PPO NAMN:     PROVIEW TOLKNING AV FUNKTIONEN:
  
  0     READY ON       Redo (switch on) om bit är 1.
  1     READY RUN      Driftklar om bit är 1.
  2     READY REF      Startad (run) följer styrreferensen om bit är 1.
  3     TRIPPED        Omriktare trippad (återställning krävs) om bit är 1, drift stoppad.
  4     OFF2           Nödstopp med frirullning aktiverad om bit är 1.
  5     OFF3           Nödstopp med stoppramp aktiverad om bit är 1.
  6     INHIBITED      Driftförreglad bit är 1.
  7     ALARM          Varningslarm om bit är 1 (stoppar ej drift) 
  8     AT_SETPOINT    Driftvarvtal uppnått om bit är 1, dvs bör/ärvärde är lika. 
  10    REMOTE         Om bit är 0 är omriktaren i lokal mod, dvs styrning via Proview/PLC ej tillåten.
  11    ?              Se PPO protokollet.
  12    ?              Se PPO protokollet.  
  13-14 RESERVED       Reserverad för framtid funktion, Se PPO protokollet. 
  15    ?              Se PPO protokollet. 
  

Konfigurering

 Se klasshjälp för ABB_ACS_Pb_Slave objektet där en utförligare beskrivning hur man skapar ett
 modulobjekt i nodehierarkin och konfigurerar profibus för en ASC800 omriktare.
 
 Koppla därefter modulen till frekvensomriktarobjekt ABB_ACS800_1 i planthierarkin med hjälp av
 IoConnect funktionen. Detta gör att allt signalutbyte som behövs nu är knutet.
 
 OBS! Glöm inte att ABB_ASC_PPO5 och ABB_ACS_Pb_Slave objekten också ska ha en referens till en
 plc tråd i attribut ThreadObject.

 PPO5 protokollets PZD data (prozessdaten) PZD3 till PZD9 ska också konfigureras i omriktaren för ström
 och moment, dvs:
 
  -PZD3  Ställs in för current/ström i omriktaren
  -PZD4  Ställs in för Toque/moment i omriktaren 
  -PZD5  Ställs in för Felord 1 i omriktaren 
  -PZD6  Ställs in för Felord 2 i omriktaren 
  -PZD7  Ställs in för DI6_1 i omriktaren 
  -PZD8  Ställs in för Alarmord 5 i omriktaren 
  -PZD9  Ställs in för Statusord 3 i omriktaren 
 
 Anpassning/skalning mellan Proview och omriktarens IO signaler måste också göras i kanalobjekten
 ChanAi och ChanAo för frekvensomriktaren, dvs signaler i ABB_ACS_PPO5 som bör gås igenom är:
 
  -O_REF     Referens (börvärde i varvtal är att föredra)
  -I_ACT     Ärvärde  (varvtalsvärde är att föredra)    
  -I_PZD3    Ström
  -I_PZD4    Moment

  Se exempel nedan på hur en ABB ASC800 omriktare och Proview kan ställas in.
  
 OBS! Att INTE alla data som specificeras i PPO5 protokollet finns tillgänglig i planthierarki
 objektet ABB_ACS800_1, dessa är:
 
  - I_PZD10 är ledig integer insignal (Ii, 16 bit).
  - O_PZD3 till O_PZD7 är lediga analoga utsignaler (Ao, 16 bit).
  - O_PZD8 till O_PZD10 är lediga integer utsignaler (Io, 16 bit).
  
  Dessa signaler ligger alltså oknutna i ABB_ACS_PPO5 objektet och kan användas fritt för PLC
  programmering t.ex. för att momentbegränsa motorn.
 

 Nedan inställningar visar vilka parametrar som behöver gås igenom för att få ett fungerande
 signalutbytet mellan Proview ABB_ACS_PPO5 modul och en ABB ACS800 frekvensomriktare. Vissa
 inställningar har bara med själva omriktaren att göra och är med som ytterligare hjälp för
 intressanta parametrar att beakta.

     INSTÄLLNINGAR I ACS800 OMRIKTAREN (text på engelska):
      
     Parameter  Value      Description
     group  
      10.01     COMM.CW     Ext1 start/stop/direction
      10.03     ?           Rotation of the motor
      11.02     EXT1        Reference select
      11.03     COMM.REF    Source for external reference 1
      11.04     ?           Minimum value for external reference 1
      11.05     ?           Maximum value for external reference 1
      16.04     COMM.CW     Source for the fault reset signal "tripped"
      21.03     RAMP        Motor stop function
      22.01     ACC/DEC 1   Acceleration and deceleration times
      22.02     ?           Acc time 1
      22.03     ?           Dec time 1
      51.01     Profibus/dp Modultype 
      51.02     ?           Node adress (via dipswitchar, om switchar är 0 ställs den in här.)
      51.06     104         PZD3 IN, Current/Ström
      51.08     105         PZD4 IN, Torque/Moment
      51.10     305         PZD5 IN, Fault word 1
      51.12     306         PZD6 IN, Fault word 2
      51.14     117         PZD7 IN, DI6_1
      51.16     318         PZD8 IN, Alarm word 5
      51.18     313         PZD9 IN, Statusword 3
      
      98.02     FIELDBUS    Serial communication
      98.07     ABB Drives  Communication profile 
     
      16.01     Ja          Run enable parameter/driftfrigivning
      20.01     ?           Limits min speed
      20.02     ?           Limits max speed
         
      Exempel parameter PZD4 IN:
      
        Parameter PZD4 IN ställs in i parametergrupp 51.08 och ska ställas in till 105,
        som betyder värde "01.05" som är motorns ärmoment. Dennas signal läses sen av
        i Proview, ingångskanal I_PZD4.
      
      Överföringshastigheten (Baude raten) grupp 52.03 och PPO typen grupp 52.04 ställs in
      automatiskt när kommunikation etableras.
            
      Om man önskar att en ACS800 ska retarera/rampa på tid (rampa aktivt) och inte frirulla
      elmotorn när Profibus kommunikationen går ner (dör) krävs vissa speciella inställningar
      i omriktaren, dessa är (inställningar på engelska):
      
      Parameter  Value         Description
      group  
       11.02     COMM.CW       Signalkälla (Ext1/2) om vald extern styrplats 
       16.01     16.08         Driftfrigivning via grupp 16.08
       16.08     -.003.008.12  Pekare för driftfrigivning
       21.07     RAMP STOP     Stoppfunktion när driftfrigivning inte råder
       21.09     OFF3 STOP     Stopptyp när omriktaren förreglas (OFF3 = ramp)
       30.18     LAST SPEED    Vad som ska hända vid Profibus kom.fel
       30.19     0.5           Tid i sekeunder innan omriktaren börjar rampa vid kom.fel.

       OBS! Att parameter 30.19 summeras ihop med inställningar WdFact1 och WdFact2 i Proview
       för att få tiden det tar innan omriktaren börjar retarera vid kom.fel. Se objekt
       ABB_ACS_Pb_Slave för mer info om WdFact1 och WdFact2.
       
       OBS! Att parameter 30.18 konstigt nog ska ställas in på "LAST SPEED" (sent varvtal) för att
       rampning ska fungera vid kom.fel. 


      Via "ConfigureSlave" metoden i Proview ska man ställa in följande för en ABB omriktare ACS800:
            
      - PrmUserData Operation mode till till Vendor specific (info från GSD fil)
      - Protokoll till PPO5 (info från GSD fil)

      Proview kanalobjekt ChanAi och ChanAo attribut som styr skalning/anpassning mot
      omriktarens analoga signaler har en grundinställning (default) som kanske behöver
      ändras visas här:
      
      I_ACT (varvtal/ärvärde)

        Omriktarens  Max/Min varvtal parameter 20.01 och 20.02 bestämmer vad I_ACT ska
        skalas till. Exempel +/- 1500r/m är inställt i omriktaren vilket ger:  

        - RawValRangeLow         -20000
        - RawValRangeHigh        +20000
      
        - ActValValRangeLow      -1500	(default)
        - ActValRangeHigh        +1500  (default)
      
        Omriktarens varvtalsområde råvärde i omriktaren är alltid +/- 20000.
      

      I_PZD3 (ström) ÄNDRA INTE!
           
        Omriktarens strömområde är 0-1000A.

        - RawValRangeLow         -10000 
        - RawValRangeHigh        +10000  (betyder 1000A)
      
        - ActValValRangeLow      -1000 	
        - ActValRangeHigh        +1000

        Omriktarens strömområde råvärde i omriktaren är alltid +/- 10000 vilket är 1000.0 Amper
        (Råvärde RawValRange på 1382 betyder 138,2A).


      I_PZD4 (moment) ÄNDRA INTE!
           
        Omriktarens momentområde är i procent (råvärde RawValRange på +/- 32768)

        - RawValRangeLow         -32768 
        - RawValRangeHigh        +32767  (betyder 327.67%)
      
        - ActValValRangeLow      -327.68	
        - ActValRangeHigh        +327.67

        Omriktarens momentområde i manualen är otydlig men dessa inställningar fungerar!!!


      O_REF (Referens/börvärde)
           
        Omriktarens  referensområde i varvtal parameter 11.04 och 11.05 bestämmer vad O_REF ska
        skalas till. Exempel +/- 1500r/m referensområde önskas vilket ger:  

        - RawValRangeLow         -20000 
        - RawValRangeHigh        +20000
      
        - ActValValRangeLow      -1500	(default)
        - ActValRangeHigh        +1500  (default)
      
        Omriktarens  varvtalsområdes råvärde i omriktaren är alltid +/- 20000.


      Övriga attribut i kanalobjekten som skalar signaler kan lämnas som de är, dvs:

        - SensorSigValRangeLow 	  
        - SensorSigValRangeHigh
        - ChannelSigValRangeLow 	
        - ChannelSigValRangeHigh 	
      
      Att ändra/förstå dessa attribut är inte lätt och exemplet nedan visar när O_REF attributet
      skalas om så en begränsning av max +/- 400r/m kan "nå" omriktaren, dvs om Ao RefSpeed.ActualValue
      värde överskrider 400 blir omriktarens referens i alla fall bara 400:
      
        - ActValValRangeLow      -400   (begränsningen i r/m)
        - ActValRangeHigh        +400   (begränsningen i r/m)
        - SensorSigValRangeLow   -20    (1/5 av ChannelSigValRangeLow, dvs procent av 2000r/m)
        - SensorSigValRangeHigh  +20    (1/5 av ChannelSigValRangeHigh,dvs procent av 2000r/m)
        - ChannelSigValRangeLow  -100   (procent)	
        - ChannelSigValRangeHigh +100   (procent)	
        - RawValRangeLow         -20000 (ska alltid vara -20000)
        - RawValRangeHigh        +20000 (ska alltid vara +20000)

        Omriktarens min/max parametrar/styrreferens 11.04 och 11.05 är inställda på +/- 2000r/m
        i detta exempel och ChannelSigValRange och SensorSigValRange attributen ovan är i
        procent för enkelhetens skull.
	
        OBS! Att ställa in Proview på detta sätt är inte att rekomendera, det är bättre att
        omriktarens inställningar får råda.

	Om startorder OFF1 bit 0 i kontrollordet CW går från hög till låg och hög igen måste
	motorn rampa ner till noll innan motorn startar/börjar rampa upp igen!
       

• ABB_ACS_PPO5_IoModule
• ABB_ACS_Pb_Slave
• ABB_ACS800_1
• ABB_ACS800MotorAggr

 Superklass, klicka på länk Pb_module för mer beskrivning om objektattributet. 

 I/O module containing the channels.