BaseMotorAggr objektet hanterar en motor som styrs av en kontaktor med många olika
 kringkomponenter (12st olika konfigurationer) och körsätten Auto/Man/Lokal mod som
 också har många olika inställningsalternativ.
 
 Möjliga komponenter förutom motorn och kontaktorn:
  
 - Effektbrytare (MCCB)
 - Överströmsskydd (motorskydd)
 - Säkerhetsbrytare  
 - Säkring  
  
 Kontaktorn kan konfigureras med två utgångar om pulsmanöver start/stopp önskas. Används
 två utgångar bör man INTE styra start/stopp från funktionsobjektets ingångar ExtStart och
 OpLocStart pga att egna "tydliga" ingångar för stopp saknas. Dvs detta styrsätt bör bara
 användas när start och stoppknappen i objektsbilden används. Se klasshjälp om BaseContactor
 där info om pulsstyrning tas upp utförligare och speciellt exempel 3 under rubrik "Exempel
 styrsätt" som visar principen hur kontaktorn i detta aggregat fungerar vid pulsstyrning.

 Knappar i objektsbilden kan göras osynliga genom att konfigurera attribut i inbyggda
 CompModeD objektet, se CompModeD objektet för mer info. OBS! Att tillhörande objektsbilder
 för aggregatet inte stödjer CompModeD olika texter på knappar start/stopp, dvs dessa
 knappar kan endast visa texten start/stopp och ej Till/Från.
 
 Motor i objektsbilden kan konfigureras med temperaturövervakning. Se BaseMotor objektet
 för mer info. OBS! Att tillhörande objektsbilder för aggregatet inte stödjer visning av
 BaseMotorns olika temperaturövervakningsalternativ, dvs tempsensor/switch syns inte i bild.
  
 Om man vill styra en fläkt eller pump bör man välja BasePumpAggr eller BaseFanAggr
 objekten istället som har anpassade objektsymboler för dessa drifter.
 

 Grafiska symbolen för detta objekt är BaseComponent/MotorAggr.

 Dynamik för symbolen:

  - Grön när motorn är startad (originalfärgen går att ändra).
  - Grå när motorn är redo men ej startad.
  - Gul färg när det är varning (säkerhetsbrytare från eller aggregatet förreglad). 
  - Röd färg när det är fel (motorskydd utlöst mm).
 
    Aktuell mod visas med bokstäver:
    
    M    Manuell mod
    L    Lokal mod
    LM   Lokal och Manuell mod
    
    Ingen bokstavsindikering betyder att objektet är i automatik mod (externt styrd). 

 Objektets metoder (menyval) öppnas med höger musknapp.

 Indikatorer:
 
  - Ready indikatorn är grön när motorn kan startas.

  - Interlock indikatorn är röd när motorn är förreglad att starta, objektsymbol blir gul.

  - Start indikatorn bredvid startknappen är grön när driften körs.

  - Lokal mod indikatorn visar gult när lokal styrning pågår. Start, stopp knappar
    dimmas. Styrning via Auto/man mod förreglas.

  - Extern indikatorn som kan ses i denna bild (ej nu) visar "mod status" när auto/man mod
    inte styrs/används i objektet. Inga auto/man knappar visas i bilden.

  - Motorindikator och objektsymbol är grön när motor är startad.

  - Contactor är grön när kontaktorn är dragen. dvs om driftsvar/feedback är konfigurerat
    annars är det styrsignalen (Do) som styr färgen.

  - Safety switch är grön när säkerhetsbrytaren är tillslagen och gul om frånslagen.
   (rött hänglås visas när brytaren är frånslagen)

    Övriga indikatorer är normalt gröna men vid fel blir de röda.

    Visningsfält Starts visar antalet gånger som driften har startats och Run visar total tiden
    driften har varit igång (dagar timmar:minuter:sekunder).


 Knappar Auto/Man växlar mod i fjärrstyrning och Start/stoppknappar används för att
 manuellt styra driften i fjärrstyrning (från bild, ej lokalt vid driften).
  
  - Knappen Start har toggelfunktion, dvs man behöver ej trycka på stopp.

  - Knappar Man/Auto väljer mod vid fjärrstyrning
    
  - Dimmade Start och Stopp knappar betyder att auto mod gäller (Extern indikator grön).
   
  - Syns inga knappar alls är ALLTID Extern indikator grön och auto/man bör visas på
    annat sätt.

 Bilden visar när auto/man mod styrs av ingång ExtControl i funktionsobjektet. Auto mod
 aktiveras genom att sätta ingång ExtControl till 1 (knappar start/stopp dimmas) och styr
 sedan utgången/kontaktorn via ingång ExtStart.
  
 Denna konfiguration utan auto/man knappar fås genom att konfigurera aggregatet CbCoSs och
 i det inbyggda modobjektet CompModeD sätta OpExtAndIntMan till 1. 
 

Konfigurering

 BaseMotorAggr objektet hanterar 12 olika alternativ beroende på den elektriska utformningen:

  - Circuitbreaker       Effektbrytare (MCCB)
  - Contactor            Kontaktor  
  - OverloadRelay        Överströmsskydd (motorskydd)
  - Safetyswitch         Säkerhetsbrytare  
  - Fuse                 Säkring  

  1  CbCoOrSs    Circuitbreaker, contactor, oveloadrelay, safetyswitch.
  2  CbCoSs      Circuitbreaker, contactor, safetyswitch.
  3  CbCoOr      Circuitbreaker, contactor, oveloadrelay.
  4  CbCo        Circuitbreaker, contactor.
  5  CoOrSs      Contactor, overloadrelay, safetyswitch.
  6  CoOr        Contactor, oveloadrelay.
  7  CoSs        Contactor, safetyswitch.
  8  Co          Contactor.
  9  FuCoOrSs    Fuse, contactor, oveloadrelay, safetyswitch.
  10 FuCoOr      Fuse, contactor, oveloadrelay.
  11 FuCoSs      Fuse, contactor, safetyswitch.
  12 FuCo        Fuse, contactor.

  OBS! Motorn kan konfigureras med temperaturövervakning (tempswitch, Tempsensor)via
  "ConfigureComponent" metoden via inbyggda motorobjektet BaseMotor.

  OBS! Använder man temperaturövervakning i motorobjektet ska man vara medveten att denna
  förregling kopplas bort om funktionsobjektets ingången DisableSup [dis] är 1, dvs motorn
  kan starta även vid hög temp!
    

  Objektet innehåller signaler som ska kopplas till I/O kanaler.

  - CircuitBreaker.NotTripped     Di (valbart)
  - OverloadRelay.Overload        Di (valbart)
  - SafetySwitch.On               Di (valbart)
  
  - Contactor.Order               Do (valbart via "ConfigureComponent" metoden)
  - Contactor.OrderOff            Do (valbart via "ConfigureComponent" metoden val TwoOrderFeedback)    
  - Contactor.Feedback            Di (valbart via "ConfigureComponent" metoden) 
  - Motor.TempSwich.Switch        Di (valbart via "ConfigureComponent" metoden)
  - Motor.TempSensor.Value        Ai (valbart via "ConfigureComponent" metoden)
  
  Ska en ingång inverteras för rätt funktion får man ändra attributet "InvMask" på
  kanal/kortobjektet för Di signalen.

  OBS! Att göra Disable på en IO signal/komponent innebär att man kan få en felaktig
  objektsbild och därför ska man bara konfigurera/Disable komponenter via
  "ConfigureComponent" metoden för hela aggregatet.
  
  OBS! att valet där kontaktorn har två styrutgångar med pulsfunktion (TwoOrderFeedback)
  bara är tänkt att användas när start och stoppknappen i objektsbilden används för att
  styra driften.

 Dom olika moder Auto/Manuell/lokal som kan förekomma hanteras utav mod objektet
 CompModeD.
 
 Modfunktion:
 
 -Felhantering för manövrering (5 larm).
 -Dimmar knappar i objektsbild så felmanövrering undviks.

 Körsätt som kan konfigureras:
 
 1 Fjärr mod auto/man  Driftens auto/manuell mod styrs av knappar i bilden.
 2 Fjärr mod extern    Driftens auto/manuell mod styrs av "extern" funktion via PLC programmet
 3 Fjärr mod extern    Driften styrs som 2, men knappar Start/Stopp kan användas i objektsbilden.
 4 Intern mod          Driften styrs endast men knappar Start/Stopp i objektsbilden.
 5 Lokal mod           Driften styrs via manöverlåda placerad lokalt vid driften.
 
 Körsätt enligt ovan: (attributen ligger i inbyggda CompModeD objektet)
 
 1 Är grundinställningen (default).
 2 Inga knappar i bild fås genom att sätta attribut OpExtOnly till 1.
 3 Är som 2, men Start/Stopp knappar är kvar i bilden, fås genom att sätta attribut OpExtAndIntMan till 1. 
 4 Fås genom att sätta attribut OpIntOnly till 1. 
 5 Hanteras via funktionsobjektets ingång Local, kan konfiguras bort genom att sätta attribut OpNoLocal till 1. 

 OBS! Endast en åt gången av dessa tre inställningsattribut i CompModeD får ha värdet 1, Är flera
 satta till 1 samtidigt fungerar inte objektet som tänkt:
  
  -OpExtAndIntMan
  -OpIntOnly
  -OpExtOnly

 Se objekt CompModeD för mer info om hur man konfiguerar moder.
  
 OBS! Konfiguerar man CompModeD för extern styrning (inga knappar auto/man) och vid lokal
 körning bör man använda aggregatets funktionsobjektsutgång Error [err] för att ta ner
 styrorder så att oönskade återstarter förhindras vid/efter fel.
 

 Aggregatet innehåller en hel del övervakning och larm. Varje komponent har oftast en larmtext
 som kan ändras, se hjälpen för de inbyggda objekten för mer info. 

 Försöker man påverka objektets olika moder mm och förreglingar är aktiva som ska hindra
 felmanövrering utgår diverse larm.

 Om kontaktorsvar (Di) används på kontaktorn går objektets auto/man mod över i man för att
 förhindra återstart vid fel på kontaktorsvaret. Detta gäller ALLTID när objektet har hand om
 Auto/Man mod. Gäller ej alternativ OpExtAndIntMan och OpExtOnly där det är programmerarens uppgift
 att koda förhindra återstart.

 Om ingången ExtInterlock [ilk] på funktionsobjektet är hög förreglas utgången till kontaktorn
 och detta gäller i alla moder. Det normala beteendet när ingången går hög är att tvinga objektet
 i manuell mod, vill man ligga kvar i auto mod oavsett ExtInterlock kan man konfigurera detta genom
 att sätta attributet OpNoAutoToMan till 1 i inbyggda objektet CompModeD.
  
 OBS! Om inställningsattributet OpNoAutoToMan är satt till 1 och OpExtAndIntMan eller OpExtOnly är
 1 är det programmerarens uppgift att använda funktionsobjektets utgång Error [err] för att ta ner
 styrorder på ingång ExtStart [est] alternativt ta ner ExtControl [eco] om denna används, detta för
 att förhindra oönskade återstarter vid fel (KONTAKTORN PULSAR ANNARS VID FEEDBACKFEL!).
 
 Om kontaktorn är konfigurerad med två utgångar (pulsmanöver) och kontaktorsvaret försvinner genereras
 en frånslagspuls (Do OrderOff i kontaktorn går till i 1,5 sekund).
  
 OBS! Används lokal mod ska man ta ner manuell styrorder på funktionsobjektets ingång LocalStart
 [lst] för att förhindra oönskade återstarter vid fel, dvs använd funktionsobjektets utgång Error
 [err] för detta ändamål, se exempel nedan.

 Bilden visar ett kodexempel när utgången err i funktionsobjektet används för att återställ lokal
 start, återställningskoden är gulmarkerad i bilden.
 
 Lokala manöverlådan innehåller en start-tryckknapp DI24.Ch19, stopp-tryckknapp DI24.Ch20 och en
 omkopplare med två lägen, DI24.Ch10 för fjärrstyrningsläget och Di24.Ch11 för lokalläget. 
 
 Err utgången påverkar en Dv "Driftklar" som i sin tur återställer den lokala starten SR_R
 vippa LokStart. Denna kod förhindrar oavsiktlig start från yttre logik efter ett fel i objektet,
 exempelvis utlöst motorskydd.
 
 OBS! Att denna återställningsfunktion är programmerarens uppgift att koda, dvs utgången err är
 till för det. Om Auto/Man mod är konfigurerad att styras utanför objektet (ingångar eco, est) bör
 man också ta hänsyn till err utgången för att förhindra oavsiktlig start efter fel.
       

 För PLC programmering används funktionsobjektet BaseMotorAggrFo.

 
 Skapa ett funktionsobjekt i PLC editorn och koppla till objektet i planthierarkin.


  Start/orderutgången för kontaktorn styrs av fyra olika körsätt:
  
  1 Ingång ExtStart [est] från funktionsobjektet och intern auto/man mod.
  2 Ingång ExtStart [est] från funktionsobjektet och extern auto/man mod [eco].
  3 Knappar Start/stopp från objektsbilden i manuell mod.
  4 Ingång LokalStart [lst]från funktionsobjektet och LocalMode [loc].

 För simulering använder man funktionsobjektet BaseMotorAggrSim.
 

• BaseMotorAggrFo
• BaseMotorAggrSim
• CompModeD
• BaseMotor

 Superklass, klicka på länk Aggregate för mer beskrivning om objektattributet. 

  Attribut för att hålla reda på vilket konfigurationsalternativ (bild) som är valt.
  (ConfigureComponent method)

  Attribut (1:a) som visar när aggregatet är redo för start/stopp oavsett mod. Dvs ingen rådande
  förregling eller utlöst skydd hindrar start. Indikator Ready i bild blir grön i objektsbilden.

  Förreglingsingång på funktionsobjektet, ska vara falsk annars tas orderutgång ner i
  ALLA moder. Dessutom tvingas auto mod till man mod om inte objektattributet OpNoAutoToMan
  är 1 i aggregatets modobjekt CompModeD.

  Påverkas via ingång i funktionsobjektet och är normalt en omkopplare i lokal
  manöverlåda. Denna mod gäller före alla andra.

  Går hög om ett B-larm är aktivt i aggregatet, objektsymbol blir gul.

  Går hög om A-larm är aktivt i aggregatet, objektsymbol blir röd.

  Drifttidsmätning, klicka på länk RunTimeCounter för mer beskrivning om objektattributet. 

  Kontaktor, går att konfigurera med två Do utgångar för pulsstyrning, klicka på länk BaseContactor
  för mer beskrivning om objektattributet.

  Effektbrytare, klicka på länk BaseCircuitBreaker för mer beskrivning om objektattributet. 

  Säkerhetsbrytare, klicka på länk BaseSafetySwitch för mer beskrivning om objektattributet. 

  Överströmsskydd, klicka på länk BaseOverloadRelay för mer beskrivning om objektattributet. 

  Mod objekt som hanterar mod Auto/Man/lokal och dynamik i bilder och larm för lokal mod.
  Se länk CompModeD för mer info.
  
  OBS! Att mod konfigurationen med text On/Off på knappar inte stöds i aggregatets 
  objektsbilder, dvs texten Start/Stopp visas alltid oavsett vilket alternativ som är valt.

  Motor med temperaturövervakning, klicka på länk BaseMotor för mer beskrivning om objektattributet.

  Anger om larmövervakning kopplas bort (1:a) eller inte (0:a). Styrs via ingång "dis" på
  PLC funktionsobjektet. OBS! Att färgstyrning i bilder INTE påverkas eller attributen
  IndError, IndWarning.

  Referens som visar vilket objekt funktionsobjektet har blivit knuten (connected) till.

  Referens som visar vilket simulerings-funktionsobjekt objektet har blivit knuten (connected) till.