BaseFcPPO5Module objektet hanterar datautbyte mellan en frekvensomriktare och Proview
 via Profibus/dp med hjälp av standardprotokollet PPO5 (Parameter/Process data object).
 
 PPO5 protokollet är det PPO alternativ (av 1-5) som innehåller mest alternativ för IO utbyte
 och funktioner mellan ett styrsystem och en omriktare.
 
 Modulobjektet BaseFcPPO5Module (placerad nodehierarkin) ingår i frekvensomriktarobjekt
 BaseFcPPO5 (placerad planthierarkin) samt ett slavobjekt Pb_DP_Slave.
  
 Aggregat BaseFcPPO5MotorAggr (Fan & Pump också) använder denna modul för att kommunicera
 med en omriktare.

 Gult område visar de viktigaste IO kanalerna och blått är själva objektmodulen.

 Proview tolkar/hanterar PPO standardorden (16 bitar) SW och CW som namnats I_SW och O_CW
 i bild ovan enligt följande: 
 
  Kontrollord CW: 
  
  BIT:  PPO NAMN:     PROVIEW TOLKNING AV FUNKTIONEN:
  
  0     OFF1          Start (run) om bit är 1, stoppar med ramp om bit är 0.
  1     OFF2          Nödstopp om bit är 0, stoppar med frirullning, dvs ingen ramp.
  2     OFF3          Nödstopp om bit är 0, stoppar med nödstoppsramp inställd i omriktare. 
  3     ENABLE        Driftfrigivning om bit är 1.
  4     RAMP ZERO     Rampgeneratorns utsignal tvingas till noll om bit är 0.
  5     RAMP HOLD     Rampgeneratorns utsignal fryses om bit är 0. 
  6     RAMP IN-ZERO  Rampgeneratorns insignal tvingas till noll om bit är 0. 
  7     RESET         Återställning trippad omriktare om bit är 1 (flanktriggad).
  8     ?             Se PPO protokollet.
  9     ?             Se PPO protokollet.        
  10    REMOTE CMD    Begäran om bit är 1 att styrning ska ske via fältbussen (Proview/PLC).
  11    ?             Se PPO protokollet.
  12-15 RESERVED      Reserverad för framtid funktion, Se PPO protokollet. 


  Statusord SW: 
  
  BIT:  PPO NAMN:      PROVIEW TOLKNING AV FUNKTIONEN:
  
  0     READY ON       Redo (switch on) om bit är 1.
  1     READY RUN      Driftklar om bit är 1.
  2     READY REF      Startad (run) följer styrreferensen om bit är 1.
  3     TRIPPED        Omriktare trippad (återställning krävs) om bit är 1, drift stoppad.
  4     OFF2           Nödstopp med frirullning aktiverad om bit är 1.
  5     OFF3           Nödstopp med stoppramp aktiverad om bit är 1.
  6     INHIBITED      Driftförreglad bit är 1.
  7     ALARM          Varningslarm om bit är 1 (stoppar ej drift) 
  8     AT_SETPOINT    Driftvarvtal uppnått om bit är 1, dvs bör/ärvärde är lika. 
  10    REMOTE         Om bit är 0 är omriktaren i lokal mod, dvs styrning via Proview/PLC ej tillåten.
  11    ?              Se PPO protokollet.
  12    ?              Se PPO protokollet.  
  13-14 RESERVED       Reserverad för framtid funktion, Se PPO protokollet. 
  15    ?              Se PPO protokollet. 
  
  OBS! Om omriktaren styrs med annan bit tolkning kommer kanske inte styrningen att fungera som tänkt,
  dvs kontrollera omriktarens PPO hantering för dessa viktiga styr och statusord att de överensstämmer
  med Proview tolkning.

Konfigurering

 För frekvensomriktarens Profibus/dp kommunikation behöver man skapa objekt i nodehierarkin under ett
 Pb_Profiboard. Först skapar man ett Pb_DP_Slave objekt och detta gör att man kan konfigurera profibus
 och skapa ett tillhörande IO objektmodul BaseFcPPO5Module via en konfigurator "ConfigureSlave" metod.
 
 För att förtydliga hur man konfigurerar används en ABB omriktare som ett exempel och två bilder (skärm
 dumpar) nedan:
 
 -1 Skapa ett slavobjektet Pb_DP_Slave genom att "klicka in det" under ett Pb_Profiboard objekt.
 
 -2 Ange GSDfile för en ABB omriktare ($pwr_exe/abb_acs_pb_slave.gsd) i attribut GSDfile i Pb_DP_Slave
    objektet.   
 
 -3 Välj ut "Module Class" BaseFcPPO5Module via Profibus konfigurator "ConfigureSlave" metoden. Denna
    procedur skapar objektet BaseFcPPO5Module automatiskt med namnet M1 när man trycker på Ok knappen.

 -4 Via "ConfigureSlave" metoden i Proview ska man kontrollera och ställa in följande för en
    ABB omriktare ACS800:
            
    - PrmUserData Operation mode till till Vendor specific.
    - Protokoll till PPO5.
    - Pb_DP_Slave objektets attribut ByteOrdering ska vara Big Endian.

    - Cut-Off time bör vara 1 (hanterar vad som händer i omriktaren vid profibusfel).

 -5 Koppla en PLC tråd till attribut ThreadObject i objektet Pb_DP_Slave
    (även BaseFcPPO5Module ska ha en tråd).

 -6 Slaven/nodens adress ställs in i objekt Pb_DP_Slave attribut SlaveAddress direkt eller via
    "ConfigureSlave" metoden.
    
 -7 WdFact1 och WdFact2 definierar tiden i watchdog hanteringen för en profibusslav, dvs tiden
    innan omriktaren ska lösa ut (trippa) om den är konfigurerad att göra det i omriktaren.
 
    Tiden beräknas så här:
 
      t[ms] = 10 * WdFact1 * WdFact2
   
      Exempel, WdFact1 på 10 och WdFact2 på 5 blir watchdogtid på 0,5 sekunder.
 
    Tidsfaktorerna ställs in i objekt Pb_DP_Slave. 

 -8 Koppla därefter modulen till frekvensomriktarobjekt BaseFcPPO5 i planthierarkin med hjälp av
    IoConnect funktionen. Detta gör att allt signalutbyte som behövs nu är knutet.

 Bilden, gult område visar vilka inställningar och val som beskrivs
 ovan när man konfigurerar slaven via "ConfigureSlave" metoden.

 Bilden, gult område visar vilka inställningar i objektet som
 beskrivs ovan och som man kan ställa in direkt i objektet utan att
 använda "ConfigureSlave" metoden.
 
 Blått område visar objekten som behövs för att skapa BaseFcPPO5Module
 via "ConfigureSlave" metoden. 

 PPO5 protokollets PZD data (prozessdaten) PZD3 och PZD4 ska också konfigureras i omriktaren för ström
 och moment, dvs:
 
  -PZD3  Ställs in för current/ström i omriktaren
  -PZD4  Ställs in för Toque/moment i omriktaren 

 Anpassning/skalning mellan Proview och omriktarens IO signaler måste också göras i kanalobjekten
 ChanAi och ChanAo för frekvensomriktaren, dvs signaler i BaseFcPPO5Module som bör gås igenom är:
 
  -O_REF     Referens (börvärde i varvtal är att föredra)
  -I_ACT     Ärvärde  (varvtalsvärde är att föredra)    
  -I_PZD3    Ström
  -I_PZD4    Moment

  Se exempel nedan på hur en ABB omriktare och Proview kan ställas in.
  
 OBS! Att INTE alla data som specificeras i PPO5 protokollet finns tillgänglig i planthierarki
 objektet BaseFcPPO5.

 Nedan inställningar visar vilka parametrar som behöver gås igenom för att få ett fungerande
 signalutbytet mellan Proview BaseFcPPO5Module och en ABB ACS800 frekvensomriktare. Vissa
 inställningar har bara med själva omriktaren att göra och är med som ytterligare hjälp för
 intressanta parametrar att beakta.

     INSTÄLLNINGAR I ACS800 OMRIKTAREN (text på engelska):
      
     Parameter  Value      Description
     group  
      10.01     COMM.CW     Ext1 start/stop/direction
      10.03     ?           Rotation of the motor
      11.02     EXT1        Reference select
      11.03     COMM.REF    Source for external reference 1
      11.04     ?           Minimum value for external reference 1
      11.05     ?           Maximum value for external reference 1
      16.04     COMM.CW     Source for the fault reset signal "tripped"
      21.03     RAMP        Motor stop function
      22.01     ACC/DEC 1   Acceleration and deceleration times
      22.02     ?           Acc time 1
      22.03     ?           Dec time 1
      51.01     Profibus/dp Modultype 
      51.02     ?           Node adress (via dipswitchar, om switchar är 0 ställs den in här.)
      51.06     104         PZD3 IN, Current/Ström
      51.08     105         PZD4 IN, Torque/Moment
      
      98.02     FIELDBUS    Serial communication
      98.07     ABB Drives  Communication profile 
     
      16.01     Ja          Run enable parameter/driftfrigivning
      20.01     ?           Limits min speed
      20.02     ?           Limits max speed
         
      Exempel parameter PZD4 IN:
      
      Parameter PZD4 IN ställs in i parametergrupp 51.08 och ska ställas in till 105,
      som betyder värde "01.05" som är motorns ärmoment. Dennas signal läses sen av
      i Proview, ingångskanal I_PZD4.
      
      Överföringshastigheten (Baude raten) grupp 52.03 och PPO typen grupp 52.04 ställs in
      automatiskt när kommunikation etableras.
            
      Via "ConfigureSlave" metoden i Proview ska man ställa in följande för en ABB omriktare ACS800:
            
      - PrmUserData Operation mode till till Vendor specific (info från GSD fil)
      - Protokoll till PPO5 (info från GSD fil)
      - Pb_DP_Slave objektets attribut ByteOrdering till Big Endian (default är Little Endian)


      Proview kanalobjekt ChanAi och ChanAo attribut som styr skalning/anpassning mot
      omriktarens analoga signaler som behöver ändras visas här: 
      
      I_ACT (varvtal/ärvärde)

        Omriktarens  Max/Min varvtal parameter 20.01 och 20.02 bestämmer vad I_ACT ska
        skalas till. Exempel +/- 1500r/m är inställt i omriktaren vilket ger:  

        - RawValRangeLow         -20000
        - RawValRangeHigh        +20000
      
        - ActValValRangeLow      -1500	
        - ActValRangeHigh        +1500
      
        Omriktarens varvtalsområde råvärde i omriktaren är alltid +/- 20000.
      

      I_PZD3 (ström)
           
        Omriktarens strömområde är 0-1000A.

        - RawValRangeLow         -10000 
        - RawValRangeHigh        +10000  (betyder 1000A)
      
        - ActValValRangeLow      -1000 	
        - ActValRangeHigh        +1000

        Omriktarens strömområde råvärde i omriktaren är alltid +/- 10000 vilket är 1000.0 Amper
        (Råvärde RawValRange på 1382 betyder 138,2A).


      I_PZD4 (moment)
           
        Omriktarens momentområde är i procent (råvärde RawValRange på +/- 32768)

        - RawValRangeLow         -32768 
        - RawValRangeHigh        +32767  (betyder 327.67%)
      
        - ActValValRangeLow      -327.68	
        - ActValRangeHigh        +327.67

        Omriktarens momentområde i manualen är otydlig men dessa inställningar fungerar!!!


      O_REF (Referens/börvärde)
           
        Omriktarens  referensområde i varvtal parameter 11.04 och 11.05 bestämmer vad O_REF ska
        skalas till. Exempel +/- 1500r/m referensområde önskas vilket ger:  

        - RawValRangeLow         -20000 
        - RawValRangeHigh        +20000
      
        - ActValValRangeLow      -1500	
        - ActValRangeHigh        +1500
      
        Omriktarens  varvtalsområdes råvärde i omriktaren är alltid +/- 20000.


      Övriga attribut i kanalobjekten som skalar signaler kan lämnas som de är, dvs:

        - SensorSigValRangeLow 	  
        - SensorSigValRangeHigh
        - ChannelSigValRangeLow 	
        - ChannelSigValRangeHigh 	
      
      Att ändra/förstå dessa attribut är inte lätt och exemplet nedan visar när O_REF attributet
      skalas om så en begränsning av max +/- 400r/m kan "nå" omriktaren, dvs om Ao RefSpeed.ActualValue
      värde överskrider 400 blir omriktarens referens i alla fall bara 400:
      
        - ActValValRangeLow      -400   (begränsningen i r/m)
        - ActValRangeHigh        +400   (begränsningen i r/m)
        - SensorSigValRangeLow   -20    (1/5 av ChannelSigValRangeLow, dvs procent av 2000r/m)
        - SensorSigValRangeHigh  +20    (1/5 av ChannelSigValRangeHigh,dvs procent av 2000r/m)
        - ChannelSigValRangeLow  -100   (procent)	
        - ChannelSigValRangeHigh +100   (procent)	
        - RawValRangeLow         -20000 (ska alltid vara -20000)
        - RawValRangeHigh        +20000 (ska alltid vara +20000)

        Omriktarens min/max parametrar/styrreferens 11.04 och 11.05 är inställda på +/- 2000r/m
        i detta exempel och ChannelSigValRange och SensorSigValRange attributen ovan är i
        procent för enkelhetens skull.
	
        OBS! Att ställa in Proview på detta sätt är inte att rekomendera, det är bättre att
        omriktarens inställningar får råda.

        Om startorder OFF1 bit 0 i kontrollordet CW går från hög till låg och hög igen måste
        motorn rampa ner till noll innan motorn startar/börjar rampa upp igen!
       

• BaseFcPPO5
• BaseFcPPO5MotorAggr
• Pb_DP_Slave

 Superklass, klicka på länk Pb_module för mer beskrivning om objektattributet. 

 Io module containing the channels.