BaseFcPPO5MotorAggr objektet hanterar en motor som styrs av en frekvensomriktare via fältbussen
 Profibus/dp genom att kommunicera med standard PPO5 protokollet. En huvudkontaktor (elkraft) kan
 också ingå/styras från objektet. Genom att använda PPO5 protokollet kan ärvärden för ström och
 moment läsas av och enklare parametrering göras under drift. 
 
 Aggregatet kan konfigureras med många olika kringkomponenter och körsätten Auto/Man/Lokal mod
 som också har många olika inställningsalternativ.
 
 Möjliga komponenter förutom motorn och frekvensomriktare:
  
 - Effektbrytare (MCCB)
 - Kontaktor 
 - Säkerhetsbrytare i huvudkrets eller starspärr i manöverkrets  
 - Säkring  
  
 Kontaktorn kan konfigureras med två utgångar om pulsmanöver start/stopp önskas. Se klasshjälp
 om BaseContactor där info om pulsstyrning tas upp utförligare och speciellt exempel 3 under
 rubrik "Exempel styrsätt" som visar principen hur kontaktorn i detta aggregat fungerar vid
 pulsstyrning.
 
 Knappar i objektsbilden kan göras osynlig genom att konfigurera attribut i inbyggda
 CompModeA objektet, se CompModeA objektet för mer info. OBS! Att tillhörande objektsbilder
 för aggregatet inte stödjer CompModeA olika texter på knappar start/stopp, dvs dessa
 knappar kan endast visa texten start/stopp och ej Till/Från.
 
 Motor i objektsbilden kan konfigureras med temperaturövervakning. Se BaseMotor objektet
 för mer info. OBS! Att tillhörande objektsbilder för aggregatet inte stödjer visning av
 BaseMotorns olika temperaturövervakningsalternativ, dvs tempsensor/switch syns inte i bild.
  
 Om man vill styra en fläkt eller pump bör man välja BaseFcPPO5PumpAggr eller BaseFcPPO5FanAggr
 objekten istället som har anpassade objektsymboler för dessa drifter.
 

 Grafiska symbolen för detta objekt är BaseComponent/FcPPO5MotorAggr.

 Dynamik för symbolen:

  - Grön när motorn är startad (originalfärgen går att ändra).
  - Grå när motorn är redo men ej startad.
  - Gul färg när det är varning (säkerhetsbrytare från eller aggregatet förreglad mm). 
  - Röd färg när det är fel (effektbrytare utlöst mm).
 
    Aktuell mod visas med bokstäver:
    
    M    Manuell mod
    L    Lokal mod
    LM   Lokal och Manuell mod
    
    Ingen bokstavsindikering betyder att objektet är i automatik mod (externt styrd). 

 Objektets metoder (menyval) öppnas med höger musknapp.

 Indikatorer:
 
  - Ready indikatorn är grön när motorn kan startas.

  - Interlock indikatorn bredvid objektsymbolen är röd när motorn är förreglad att starta,
    objektsymbol blir gul.
  
  - Start indikatorn bredvid startknappen är grön när driften körs (run).

  - Lokal mod indikatorn visar gult när lokal styrning pågår. Start, stopp knappar
    dimmas. Styrning via Auto/man mod förreglas.

  - Extern indikatorn som kan ses i denna bild (ej nu) visar "mod status" när auto/man mod
    inte styrs/används i objektet. Inga auto/man knappar visas i bilden.

  - Contactor och indikator bredvid knapp On är grön när kontaktorn är dragen. dvs om
    driftsvar/feedback är konfigurerat annars är det tillsignal (Do) som styr färgen.

  - Contactor interlock indikatorn är röd när yttre elkraft-förregling är aktiv, knappar
    för elkraften och start/stopp dimmas, objektsymbol blir gul.

  - Frequencyconverter indikatorn är grön när omriktaren är redo att köras, annars gul.
    Trippar omriktaren blir den röd. Blinkar grön vid uppstart (elkraft till).

  - Safety switch är grön när säkerhetsbrytaren är tillslagen och gul om frånslagen.
   (rött hänglås visas när brytaren är frånslagen)

    Övriga indikatorer är normalt gröna men vid fel blir de röda.

    Visningsfält Starts visar antalet gånger som driften har startats och Run visar total tiden
    driften har varit igång (dagar timmar:minuter:sekunder).
    
 Knappar:
 
  - Knappar Auto/Man växlar mod i fjärrstyrning och Start/stoppknappar används för att
    manuellt styra driften i fjärrstyrning (från bild, ej lokalt vid driften).
  
  - Knappen Start har toggelfunktion, dvs man behöver ej trycka på stopp.

  - Knappar Man/Auto väljer mod vid fjärrstyrning
    
  - Dimmade Start och Stopp knappar betyder att auto mod gäller (Extern indikator grön).
   
  - Syns inga knappar alls är ALLTID Extern indikator grön och auto/man bör visas på
    annat sätt.

 Bilden visar när auto/man mod styrs av ingång ExtControl i funktionsobjektet. Auto mod
 aktiveras genom att sätta ingång ExtControl till 1 (knappar start/stopp dimmas) och styr
 sedan frekvensomriktaren via ingång ExtStart.
  
 Denna konfiguration/bild utan auto/man knappar fås genom att konfigurerad aggregatet CbCoFcSl och
 via det inbyggda modobjektet CompModeA sätta OpExtAndIntMan till 1.
 
 OBS! Att startspärren som används egentligen är en komponent av typen säkerhetsbrytare (BaseSafetSwitch),
 dvs det är bara objektbilder som skiljer sig åt när man använder startspärr eller säkerhetsbrytare.
 

Konfigurering

 BaseFcPPO5MotorAggr objektet hanterar 24 olika alternativ beroende på den elektriska utformningen:

  - Circuitbreaker       Effektbrytare (MCCB)
  - Contactor            Kontaktor  
  - Frequencyconverter   Frekvensomriktare
  - Safetyswitch         Säkerhetsbrytare, arbetsbrytare (BaseSafetySwitch)  
  - Startlock            Startspärr, arbetsbrytare (BaseSafetySwitch)  
  - Fuse                 Säkring (snabba!)

  1  CbCoFcSs        Circuitbreaker, contactor, frequencyconverter and safetyswitch.
  2  CbCoFcSl        Circuitbreaker, contactor, frequencyconverter and startlock.
  3  CbCoFc          Circuitbreaker, contactor and frequencyconverter.
  4  CbFcSs          Circuitbreaker, frequencyconverter and safetyswitch.
  5  CbFcSl          Circuitbreaker, frequencyconverter and startlock.
  6  CbFc            Circuitbreaker and frequencyconverter.
  7  CoFcSs          Contactor, frequencyconverter and safetyswitch.
  8  CoFcSl          Contactor, frequencyconverter and startlock.
  9  CoFc            Contactor and frequencyconverter.
  10 FcSs            Frequencyconverter and safetyswitch.
  11 FcSl            Frequencyconverter and startlock.
  12 Fc              Frequencyconverter.
  13 FuCbCoFcSs      Fuse, circuitbreaker, contactor, frequencyconverter and safetyswitch.
  14 FuCbCoFcSl      Fuse, circuitbreaker, contactor, frequencyconverter and startlock.
  15 FuCbCoFc        Fuse, circuitbreaker, contactor and frequencyconverter.
  16 FuCbFcSs        Fuse, circuitbreaker, frequencyconverter and safetyswitch.
  17 FuCbFcSl        Fuse, circuitbreaker, frequencyconverter and startlock.
  18 FuCbFc          Fuse, circuitbreaker and frequencyconverter.
  19 FuCoFcSs        Fuse, contactor, frequencyconverter and safetyswitch.
  20 FuCoFcSl        Fuse, contactor, frequencyconverter and startlock.
  21 FuCoFc          Fuse, contactor and frequencyconverter.
  22 FuFcSs          Fuse, Frequencyconverter and safetyswitch.
  23 FuFcSl          Fuse, Frequencyconverter and startlock.
  24 FuFc            Fuse, Frequencyconverter.
  

  OBS! Motorn kan konfigureras med temperaturövervakning (tempswitch, Tempsensor)via
  "ConfigureComponent" metoden via inbyggda motorobjektet BaseMotor.

  OBS! Använder man temperaturövervakning i motorobjektet ska man vara medveten att denna
  förregling kopplas bort om funktionsobjektets ingången DisableSup [dis] är 1, dvs motorn
  kan starta även vid hög temp!

  Inmatningsfält Speed (OpRefMan i CompModeA) max och min värde som operatör kan mata in i
  objektsbilden styrs av attribut OpMinRefMan och OpMaxRefMan i inbyggda objektet CompModeA.
    
  Enheten/texten för Speed värdet man skriver in kan visas/ändras, dvs det är texten i
  inbyggda objektet BaseFcPPO5 attribut ActSpeed.Unit som visas i bilden.
    

  Objektet innehåller signaler som ska kopplas till I/O kanaler.

  - CircuitBreaker.NotTripped     Di (valbart)
  - SafetySwitch.On               Di (valbart)

  - Contactor.Order               Do (valbart) 
  - Contactor.OrderOff            Do (valbart)
  - Contactor.Feedback            Di (valbart) 
  - Motor.TempSwich.Switch        Di (valbart)
  - Motor.TempSensor.Value        Ai (valbart)

  Ska en ingång inverteras för rätt funktion får man ändra attributet "InvMask" på
  kanal/kortobjektet för Di signalen.

  Valet där kontaktorn har två styrutgångar med pulsfunktion (TwoOrderFeedback) används
  när en kontaktor har självhållning. Se klasshjälp om BaseContactor för mer info.
 

 Dom olika moder Auto/Manuell/lokal som kan förekomma hanteras utav mod objektet
 CompModeA.
 
 OBS! Med lokal mod menas INTE omriktarens lokala mod utan avser lokal manöverlåda
 vid driften/motor om sådan finns.
 
 Modfunktion:
 
 -Felhantering för manövrering (5 larm).
 -Dimmar knappar i objektsbild så felmanövrering undviks.

 Körsätt som kan konfigureras:
 
 1 Fjärr mod auto/man  Driftens auto/manuell mod styrs av knappar i bilden.
 2 Fjärr mod extern    Driftens auto/manuell mod styrs av "extern" funktion via PLC programmet
 3 Fjärr mod extern    Driften styrs som 2, men knappar Start/Stopp kan användas i objektsbilden.
 4 Intern mod          Driften styrs endast men knappar Start/Stopp i objektsbilden.
 5 Lokal mod           Driften styrs via manöverlåda placerad lokalt vid driften.
 
 Körsätt enligt ovan: (attributen ligger i inbyggda CompModeA objektet)
 
 1 Är grundinställningen (default).
 2 Inga knappar i bild fås genom att sätta attribut OpExtOnly till 1.
 3 Är som 2, men Start/Stopp knappar är kvar i bilden, fås genom att sätta attribut OpExtAndIntMan till 1. 
 4 Fås genom att sätta attribut OpIntOnly till 1. 
 5 Hanteras via funktionsobjektets ingång Local, kan konfiguras bort genom att sätta attribut OpNoLocal till 1. 

 OBS! Endast en åt gången av dessa tre inställningsattribut i CompModeA får ha värdet 1, Är flera
 satta till 1 samtidigt fungerar inte objektet som tänkt:
 
  -OpExtAndIntMan
  -OpIntOnly
  -OpExtOnly
  
 Se objekt CompModeA för mer info om hur man konfiguerar moder.
  
 OBS! Konfiguerar man CompModeA för extern styrning (inga knappar auto/man) och vid lokal
 körning bör man använda aggregatets funktionsobjektsutgång Error [err] för att ta ner
 styrorder så att oönskade återstarter förhindras vid/efter fel.
 

 Aggregatet innehåller en hel del övervakning och larm. Varje komponent har oftast en larmtext
 som kan ändras, se hjälpen för de inbyggda objekten för mer info. 

 Försöker man påverka objektets olika moder mm och förreglingar är aktiva som ska hindra
 felmanövrering utgår diverse larm.

 Objektets auto/man mod går över i MAN mod om elkraften försvinner, säkerhetsbrytare frånslagen,
 skydd löser ut eller omriktaren inte är driftklar för fjärrstyrning, detta för att förhindra oönskade
 återstarter. Denna funktion går att koppla bort via inbyggda CompModeA objektets inställningsattribut
 OpNoAutoToMan.

 Ingången PowerInterlock [pil] på funktionsobjektet förreglar manövrering av huvudkontaktorn från
 bild (knappar dimmas).
 
 Ingången ExtInterlock [ilk] på funktionsobjektet förreglar startorder till omriktaren, knappar
 Start/Stopp dimmas.
   
 Om ingången PowerInterlock [pil] eller ExtInterlock [ilk] på funktionsobjektet är hög förreglas
 startorder till frekvensomriktare och detta gäller i alla moder. Det normala beteendet när dessa
 ingångar går höga är att tvinga objektet i manuell mod, vill man ligga kvar i auto mod oavsett
 dessa ingångar kan man konfigurera detta genom att sätta attributet OpNoAutoToMan till 1 i inbyggda
 objektet CompModeA.

 OBS! Om inställningsattributet OpNoAutoToMan är satt till 1 är det programmerarens uppgift att
 använda funktionsobjektets utgång Error [err] för att ta ner styrorder på ingång ExtStart [est]
 alternativt ta ner ExtControl [eco] om denna används, detta för att förhindra oönskade återstarter
 vid fel.
 
 OBS! Används lokal mod ska man ta ner manuell styrorder på funktionsobjektets ingång LocalStart
 [lst] för att förhindra oönskade återstarter vid fel, dvs använd funktionsobjektets utgång Error
 [err] för detta ändamål, se exempel nedan.

 Bilden visar ett kodexempel när utgången err i funktionsobjektet används för att återställ lokal
 start, återställningskoden är gulmarkerad i bilden. OBS! Att kodexemplet är ifrån ett BaseMotorAggr
 objekt, men principen är densamma för BaseFcPPO5MotorAggr.
 
 Lokala manöverlådan innehåller en start-tryckknapp DI24.Ch19, stopp-tryckknapp DI24.Ch20 och en
 omkopplare med två lägen, DI24.Ch10 för fjärrstyrningsläget och Di24.Ch11 för lokalläget. 
 
 Err utgången påverkar en Dv "Driftklar" som i sin tur återställer den lokala starten SR_R
 vippa LokStart. Denna kod förhindrar oavsiktlig start från yttre logik efter ett fel i objektet,
 exempelvis utlöst motorskydd.
 
 OBS! Att denna återställningsfunktion är programmerarens uppgift att koda, dvs utgången err är
 till för det. Om Auto/Man mod är konfigurerad att styras utanför objektet (ingångar eco, est) bör
 man också ta hänsyn till err utgången för att förhindra oavsiktlig start efter fel.
       

 För PLC programmering används funktionsobjektet BaseFcPPO5MotorAggrFo.

 
 Skapa ett funktionsobjekt i PLC editorn och koppla till objektet i planthierarkin.

 Startorder (via kontrollord ControllWordCW) och analoga referensutgång (RefSpeed) via Profibus till
 omriktaren styrs av fyra olika körsätt:
  
  1 Ingång ExtStart [est] från funktionsobjektet och intern auto/man mod.
  2 Ingång ExtStart [est] från funktionsobjektet och extern auto/man mod [eco].
  3 Knappar Start/stopp från objektsbilden i manuell mod.
  4 Ingång LokalStart [lst]från funktionsobjektet och LocalMode [loc].

  Analoga styrreferensen tas ifrån ingång RefSpeedExt [REX] i auto/extern mod, ingång RefSpeedLoc
  [RLO] i lokal mod eller internt via bild (OpRefMan) i man mod. Objektet rampar INTE signalen på
  något sätt och om/när startorder tas ner nollas analoga referensen direkt.

 För simulering använder man funktionsobjektet BaseFcPPO5MotorAggrSim.

 För frekvensomriktarens Profibus/dp kommunikation med protokollet PPO5 ska man använda modulobjektet
 BaseFcPPO5PbModule. Se klasshjälp för BaseFcPPO5PbModule objektet där en utförligare beskrivning hur
 man skapar ett modulobjekt i nodehierarkin och konfigurerar profibus för en frekvensomriktare. 
 
 Koppla därefter modulen till aggregatets inbyggda objekt BaseFcPPO5 (FrequencyConverter) med hjälp
 av IoConnect funktionen.

 INSTÄLLNINGAR PPO5:
 
 PPO5 protokollets PZD data (prozessdaten) PZD3 och PZD4 måste också konfigureras i omriktaren, dvs:
 
  -PZD3  Ställs in för current/ström i omriktaren
  -PZD4  Ställs in för Torque/moment i omriktaren 
  
 Anpassning/skalning mellan Proview och omriktarens IO signaler måste också göras i objekt/profibusmodul
 BaseFcPPO5PbModule kanalobjekten ChanAi och ChanAo för aggregatet, signaler som bör gås igenom är:
 
  -O_REF     Referens (börvärde i varvtal är att föredra)
  -I_ACT     Ärvärde  (varvtalsvärde är att föredra)    
  -I_PZD3    Ström
  -I_PZD4    Moment
 
 Inbyggda BaseFcPPO5 frekvensomriktarobjektets Ao signal RefSpeed attribut PresMaxLimit och
 PresMinLimit anger objektsbildens speed-grafens visningsområde. Dessa går att ändra under drift
 genom att klicka på grafen. Ärvärden för ström och moment Ai signaler ActTorque och ActCurrent
 behandlas på likvärdigt sätt.
  
 Se objekt BaseFcPPO5PbModule för mer info och exempel.
 

• BaseFcPPO5MotorAggrFo
• BaseFcPPO5PbModule
• BaseFcPPO5MotorAggrSim
• CompModeA
• CompModeA
• BaseMotor

 Superklass, klicka på länk Aggregate för mer beskrivning om objektattributet. 

  Attribut för att hålla reda på vilket konfigurationsalternativ (bild) som är valt.
  (ConfigureComponent method)

  Attribut (1:a) som visar när aggregatet är redo för start/stopp oavsett mod. Dvs ingen rådande
  förregling eller utlöst skydd hindrar start. Indikator Ready i bild blir grön i objektsbilden.

  Förreglingsingång på funktionsobjektet, ska vara falsk annars tas orderutgång ner i
  ALLA moder. Dessutom tvingas auto mod till man mod om inte objektattributet OpNoAutoToMan
  är 1 i aggregatets modobjekt CompModeA.

  Påverkas via ingång i funktionsobjektet och är normalt en omkopplare i lokal
  manöverlåda. Denna mod gäller före alla andra.

  Beordring huvudkontaktor till, påverkas normalt via knapp On/Till i objektsbild, nollställs alltid.
  Funktionen på knappen i bilden är "SetDig".

  Beordring huvudkontaktor från, påverkas normalt via knapp Off/Från i objektsbild, nollställs alltid.
  Funktionen på knappen i bilden är "SetDig".

  Förreglingsingång på funktionsobjektet för elkraft, dimmar knappar Till/Från för huvudkontaktorn.
  Ska vara falsk annars tas orderutgång ner i ALLA moder. Dessutom tvingas normalt auto mod till man
  mod. Se mer viktig info om denna signal i hjälpen för tillhörande funktionsobjekt. 

  Styr att knappar Till/Från för kontaktor/elkraft att dimmas, går hög när objektet anser det olämpligt
  att manövrera elkraften, bl.a frånslagen säkerhetsbrytare, övertemp i motor mm. 

  Går hög om ett B-larm är aktivt i aggregatet, objektsymbol blir gul.

  Går hög om A-larm är aktivt i aggregatet, objektsymbol blir röd.

  Drifttidsmätning, klicka på länk RunTimeCounter för mer beskrivning om objektattributet. 

 Alarm text when the time between two start attempts is to short.

 Alarm text when a start attempt is made and the contactor is interlocked.

 Alarm text when a start attempt is made and the frequency converter is interlocked.

  Effektbrytare, klicka på länk BaseCircuitBreaker för mer beskrivning om objektattributet. 

  Kontaktor, klicka på länk BaseContactor för mer beskrivning om objektattributet. 

  Frekvensomriktare, klicka på länk BaseFcPPO5 (Profibus) för mer beskrivning om objektattributet. 

  Säkerhetsbrytare eller startspärr, klicka på länk BaseSafetySwitch för mer beskrivning om
  objektattributet. 

  Motor med temperaturövervakning, klicka på länk BaseMotor för mer beskrivning om objektattributet.
 
  OBS! Att motorkonfiguration med tempsensor/switch inte stöds i aggregatets objektsbilder, dvs
  temperaturvisning, indikeringar syns ej. 

  Mod objekt som hanterar mod Auto/Man/lokal och dynamik i bilder och larm för lokal mod.
  Se länk CompModeA för mer info.
  
  OBS! Att mod konfigurationen med text On/Off på knappar inte stöds i aggregatets 
  objektsbilder, dvs texten Start/Stopp visas alltid oavsett vilket alternativ som är valt.

  Trendobjekt visas enligt trendmetoden, referens till omriktarens PlotGroup objekt.

  Anger om larmövervakning kopplas bort (1:a) eller inte (0:a). Styrs via ingång "dis" på
  PLC funktionsobjektet. OBS! Att färgstyrning i bilder INTE påverkas eller attributen
  IndError, IndWarning.

  Referens som visar vilket objekt funktionsobjektet har blivit knuten (connected) till.

  Referens som visar vilket simulerings-funktionsobjekt objektet har blivit knuten (connected) till.