BaseActuatorIncrDecr objektet hanteras en analog positionsingång, två digitala
 utgångar för öka/minska och två digitala ingångar för ventilens stoppgränslägen
 samt Auto/Man/lokal mod. Alla ingångar går att konfigurera (välja bort).
 
 Knappar i bilder kan konfigureras för olika händelser såsom Öka/Minska, Upp/Ner,
 Fram/Back och Öppna/Stäng.
 
 Detta Actuator/ställdon objekt används huvudsakligen för ventiler och spjäll, bl.a
 i objekt BaseValveIncrDecr.
 

 Dom olika moder Auto/Manuell/lokal som kan förekomma hanteras utav mod objektet
 CompModeD2, Se detta objekt för mer info om hur man konfiguerar moder.
  

 BaseActuatorIncrDecr har flera övervakningar som genererar larm:
 
 
 -Gränslägesfel   Övervakning att gränslägen beter sig riktigt i förhållande till den
                  analoga ärpositionen.
 
 -Gränslägesfel   Övervakning att inte båda gränslägen är påverkade samtidigt

 OBS! Att ovanstående larm inte påverkar mod.
 
 Övervakning tidfel (timeout) när gränslägen används sker via det inbyggda objektet CompModeD2
 där man ställer in gångtiden i attribut OrderTimeLimit. Detta fel påverkar normalt mod
 Auto/Man att inta läget manuellt, dvs auto återställs automatiskt till manuellt när det blir
 fel. Se CompModeD2 objektet för mer info hur man kan välja bort denna funktion.
 
 Om man väljer att inte använda objektets hantering av moder, utan lägger denna hantering
 utanför objektet,är det viktigt återställa order vid felstatus, dvs man bör ta ner styrorder 
 på funktionsobjektets ingångar vid fel för att förhindra oönskade återstarter. Använd bl a 
 attribut ErrorIncr och ErrorDecr i CompModeD2 som fångar upp tidfel när 
 gränslägen/Limitswitches är konfigurerade. 
 

Konfigurering

 BaseActuatorIncrDecr objektet hanterar 8 olika alternativ beroende på ställdonets utformning:

  1 TwoSwitches            Gränsläge öppen och stängd och ingen analog lägesåterföring/position.
  2 SwitchOpen             Bara gränsläge öppen och ingen analog lägesåterföring/position.
  3 SwitchClosed           Bara gränsläge stängd och ingen analog lägesåterföring/position.
  4 NoSwitches             Inga gränslägen och ingen analog lägesåterföring/position.
  5 PositionTwoSwitches    Allt, gränsläge öppen och stängd och analog lägesåterföring/position.
  6 PositionSwitchOpen     Gränsläge öppen och analog lägesåterföring/position.
  7 PositionSwitchClosed   Gränsläge stängd och analog lägesåterföring/position.
  8 PositionNoSwitches     Inga gränslägen men analog lägesåterföring/position.

  Objektet innehåller signaler som ska kopplas till I/O kanaler.

  - OrderIncr     Do
  - OrderDecr     Do
  - Position      Ai (valbart) 
  - SwitchOpen    Di (valbart)
  - SwitchClosed  Di (valbart)
  
  Ska en ingång inverteras för rätt funktion får man ändra attributet "InvMask" på
  kanal/kortobjektet för Di signalen.

 För PLC programmering används funktionsobjektet BaseActuatorIncrDecrFo.

 
 Skapa ett funktionsobjekt i PLC editorn och koppla till objektet i planthierarkin.
 

• BaseActuatorIncrDecrFo
• CompModeD2

 Superklass, klicka på länk Component för mer beskrivning om objektattributet. 

 Attribut för att hålla reda på vilket konfigurationsalternativ (bild) som är valt.
 (ConfigureComponent method) 

 Digitalutgång för ventilens styrorder öppna (öka, upp, fram)

 Digitalutgång för ventilens styrorder stäng (minska, ner, back)

 Analogingång för återföringen av ventilens ärposition.

  Digitalingång stoppgränsläge för öppet läge.

  Digitalingång Stoppgränsläge för stängt läge.

  Mod objekt som hanterar mod Auto/Man/lokal och dynamik i bilder och larm för lokal mod.
  Se länk CompModeD2 för mer info.
  
  OBS! Att INGA gränslägesfel påverkar mod, dvs. felhantering som ska påverka mod
  måste programmeras.

  Tidsfördröjning i sekunder larm vid gränslägesfel.

 Alarm text for switch alarm.

  Inställningsposition för öppet gränsläge som jämförs med ärpositionen för övervakning
  gränslägesfel.

  Inställningsposition för stängt gränsläge som jämförs med ärpositionen för övervakning
  gränslägesfel.

 Går hög om A-larm är aktivt eller ingång Error för PLC funktionsobjektet är hög,
 objektsymbol börjar blinka rött

 Går hög om B-larm är aktivt eller ingång Warning för PLC funktionsobjektet är hög,
 objektsymbol blir gul (fast).

  Gränslägesfel detekterat.

  Uppräkningsattribut för att hålla reda på positioner.

 Anger om larmövervakning kopplas bort (1:a) eller inte (0:a). Styrs via ingång "dis" på
 PLC funktionsobjektet. OBS! Att färgstyrning i bilder INTE påverkas eller attributen
 IndError, IndWarning.

  Referens som visar vilket objekt funktionsobjektet har blivit knuten (connected) till.

 Referens som visar vilket simulerings-funktionsobjekt objektet har blivit knuten (connected) till.