Mod objektet CompModeD2 hanteras två digitala orderutgångar och en manöverbild med
 öka/minska/stopp och Auto/Man knappar för att styra en drift och eventuella stoppgränslägen.
 
 Körsätt som kan konfigureras:
 
 1 Fjärr mod auto/man  Driftens auto/manuell mod styrs av knappar i bilden.
 2 Fjärr mod extern    Driftens auto/manuell mod styrs av "extern" funktion via PLC programmet
 3 Fjärr mod extern    Driften styrs som 2, men knappar Incr/Decr/Stop kan användas i objektsbilden.
 4 Intern mod          Driften styrs endast men knappar Incr/Decr/Stop i objektsbilden.
 5 Lokal mod           Driften styrs via manöverlåda placerad lokalt vid driften.
 
 Körsätt enligt ovan:
 
 1 Är grundinställningen (default).
 2 Inga knappar i bild fås genom att sätta attribut OpExtOnly till 1.
 3 Är som 2, men Incr/Decr/Stop knappar är kvar i bilden, fås genom att sätta attribut OpExtAndIntMan till 1. 
 4 Fås genom att sätta attribut OpIntOnly till 1. 
 5 Hanteras via funktionsobjektets ingång Local, kan konfiguras bort genom att sätta attribut OpNoLocal till 1. 

 Knappar i bilden kan även konfigureras att visa Upp/Ner, Fram/Back eller Öppna/Stäng och med funktionen att
 musknapp måste hållas inne hela tiden (fjäderretur).
 
 Används bl.a i objektet BaseValveIncrDecr (motorventil) och BaseMotorIncDecrAggr (motoraggregat).
 

 Knappar Auto/Man växlar mod i fjärrstyrning och Öka/Minska/stoppknappar används för att
 manuellt styra driften i fjärrstyrning (från bild, ej lokalt vid driften).

 - Knappar Öka/minska Incr/Decr har toggelfunktion, dvs man behöver ej trycka på stopp.

 - Knappar Man/Auto väljer mod vid fjärrstyrning.

 - Lokal mod indikatorn visar gult när lokal styrning pågår. Start, stopp knappar
   dimmas. Styrning via Auto/man mod förreglas.

 - Indikator Extern som kan ses i denna bild (ej nu) visar "mod status" när auto/man mod inte
   styrs/används i objektet. Inga auto/man knappar visas i bilden.
      
 - Dimmad Incr, Decr och Stopp knapp betyder att auto mod gäller (Extern indikator grön).
  
 - Syns inga knappar alls är ALLTID extern indikator grön och auto/man visas på annat
   sätt.
   
 - Indikatorer Incr/Decr visar status på återkopplingen, dvs normalt kontaktorsvar.
 
 - Indikatorer under Limit Switches visar status på yttre återkoppling, dvs normalt gränslägen.

Konfigurering

 Mod objekt CompModeD2  hanteras två digitala orderutgångar som kan konfigureras på många sätt
 och innehåller funktioner:

 -Öka och minska order eller Upp/Ner, Fram/Back och Öppna/Stäng.
 -Felhantering för lägesåterföring och manövrering (5 larm).
 -Dimmar knappar i objektsbild så felmanövrering undviks.
 
 Öka/incr och minska/decr orderutgångar styrs av fyra olika körsätt:
 
 -1 Ingångar ExtIncr och ExtDecr från funktionsobjektet och intern auto/man mod.
 -2 Ingångar ExtIncr och ExtDecr från funktionsobjektet och extern auto/man mod.
 -3 Knappar Incr/Öka och Decr/Minska från bilden i manuell mod.
 -4 Ingångar LokalIncr och LocalDecr från funktionsobjektet och LocalMod.

 OBS! Endast en åt gången av dessa tre inställningsattribut får ha värdet 1, Är flera satta
 till 1 samtidigt fungerar inte objektet som tänkt:
  
 -OpExtAndIntMan
 -OpIntOnly
 -OpExtOnly

 -IncrDecr     Väljer knappar i objektsbild med text Öka/Minska
 -UpDown       Väljer knappar i objektsbild med text Upp/Ner
 -ForwBack     Väljer knappar i objektsbild med text Fram/Back
 -OpenClose    Väljer knappar i objektsbild med text Öppna/Stäng 

 Eventuella stoppgränslägen kopplas in på ingångar i funktionsobjektet. Sätts attributet
 OpNoLimitSwitch till 1 tas indikatorer Limit switches bort i objektsbilden.

 Stoppknapp kan konfigureras bort samtidigt som Incr/Decr knapparna då måste hållas intryckta
 med musen för att styrorder ska ligga kvar. Sätts attributet OpNoStopButton till 1 i fås denna
 funktion.

 
 Bilden ovan visar en konfiguration (default) där objektets alla funktioner används. Operatören
 väljer manuell eller auto mod via knapparna Man/Auto. I auto styrs utgångarna av
 funktionsobjektets ingångar ExtIncr och ExtDecr, ingång ExtControl används ej.

 
 Vänstra bilden visar när auto/man mod styrs av ingång ExtControl i funktionsobjektet.
 Auto mod aktiveras genom att sätta ingång ExtControl till 1 (knappar start/stopp dimmas)
 och styr sedan utgången via ingång ExtStart. Denna konfiguration fås genom att
 sätta OpExtAndIntMan till 1.

 OBS!
 Detta konfigurationsalternativ är enda gången som ingång ExtControl har betydelse för
 funktionen.

 Högra bilden visar när både auto/man mod och manövrering i manuell styrs utanför
 objektet. Genom att sätta OpExtOnly till 1 tas även knapparna Incr, Decr och
 Stop bort i bilden och styrning av utgångarna sker endast via ExtIncr och ExtDecr
 ingångar, dvs ingen manövrering och mod hantering i objektet används. Inga knappar
 syns i bilden.
 

 
 Bilden visar när bara manuell mod är konfigurerad. Ingångar Ext och Local på
 funktionsobjektet används ej. Knapparna Man/auto och indikator Local är gömda i
 bilden. Denna konfiguration fås genom att sätta OpIntOnly och OpNoLocal till 1.

 
 Bilden visar när lokal mod är aktiverad, ingång LocalMod är hög (gul). Detta styrsätt är
 tänkt att användas för styrning via tryckknappar från lokal manöverlåda. Lokal mod
 förreglar auto och manuell styrning, dvs lokal styrning har högsta prioritet.
  

 Knapparnas funktion kan konfigureras på två sätt, normalt togglas knapparna
 Incr/Decr. Om man konfigurerar OpNoStopButton till 1 fungerar knapparna så länge
 knappen hålls intryckt (stoppknappen görs osynlig i bilden).    
 
 Indikering bredvid knapparna blir gröna när återkopplingen för respektive utgång blir
 hög (ingång FeedbackIncr och FeedbackDecr), dvs där man normalt kopplar in
 styrobjektets kontaktorsvar eller motsvarande.
 

 Om gränslägen (Limit switch) används tillåts styrorder pågå tills tid OrderTimeLimit löpt ut. 
 Löper tiden ut går utgång Error hög och larm genereras och eventuellt går auto
 över i manuell mod beroende på konfigurationen för OpNoAutoToMan. OrderTimeLimit är
 förinställt på 10s.

 Indikeringar i bilder under rubrik LimitSwitches blir gröna när återkopplingen
 från respektive gränsläge blir hög (ingång LimitSwitchIncr och LimitSwitchDecr).
 
 Ingångar för gränslägena sker via funktionsobjektets ingångar LimitSwitchIncr och
 LimitSwitchDecr. Används inte gränslägen ska man sätta OpNoLimitSwitch till 1. 

 Om ingång Ready går låg är det normala beteendet att tvinga objektet i manuell mod,
 vill man ligga kvar i auto mod oavsett Ready kan man konfigurera detta genom att sätta
 OpNoAutoToMan till 1. Via funktionsobjektets ingång ForceMan kan man tvinga objektets
 mod till man oavsett vad OpNoAutoToMan har för värde.
 
 Om Ready är låg förreglas utgångarna och detta gäller i alla moder.
 
 Försöker man påverka objektets olika moder mm och förreglingar är aktiva som ska
 hindra felmanövrering utgår diverse larm. Exempel på förregling/larm är när ingång
 Ready är låg. Genom att objektet automatiskt dimmar knappar mm förhindras diverse
 larm.

 OBS!
 När man styr Auto/man mod externt eller lokalt är det viktigt att titta på utgången
 Error för att få återkoppling till sitt program (återställa order), dvs man bör ta
 ner styrorder på objektets ingångar vid fel för att förhindra oönskade återstarter.

 För PLC programmering används funktionsobjektet CompModeD2Fo.

 
 Skapa ett funktionsobjekt i PLC editorn och koppla till objektet i planthierarkin.
 

• CompModeD2Fo
• BaseValveIncrDecr basecomponent_basevalveincrdecr.html
• BaseMotorIncDecrAggr basecomponent_basemotorincrdecraggr.html

  Objekt innehållande en objektsbild för styrning av två digitala utgångar i flera moder.
  Öka/Minska, Upp/Ner och Fram/Back. 

  Attribut för att hålla reda på vilket konfigurationsalternativ (bild) som är valt.
  (ConfigureComponent method)

  Påverkas normalt via knapp Auto i objektsbild, nollställs alltid.
  Funktionen på knappen i bilden är "SetDig".

  Påverkas normalt via knapp Man i objektsbild, nollställs alltid.
  Funktionen på knappen i bilden är "SetDig".

  Påverkas normalt via knapp Incr/Öka i objektsbild, nollställs automatiskt.
  Funktionen på knappen i bilden är normalt "SetDig" och om attribut OpNoStopButton är 1 är
  det "StoDig".

  Påverkas normalt via knapp Decr/minska i objektsbild, nollställs automatiskt.
  Funktionen på knappen i bilden är normalt "SetDig" och om attribut OpNoStopButton är 1 är
  det "StoDig".

  Påverkas normalt via knapp Stop i objektsbild, nollställs alltid.
  Funktionen på knappen i bilden är "SetDig".  

  Normalt en omkopplare i lokal manöverlåda, påverkas via ingång i funktionsobjektet.
  Denna mod gäller före alla andra.

  Normalt en tryckknapp i lokal manöverlåda, påverkas via ingång i funktionsobjektet.

  Normalt en tryckknapp i lokal manöverlåda, påverkas via ingång i funktionsobjektet.

  Förregling av drift via ingång i funktionsobjektet som förreglar start i alla moder
  om inte signalen är hög. Gör också att auto mod återgår till manuell mod, detta beteende
  kan kopplas bort.

   Kontaktorsvaret för öka, påverkas via ingång i funktionsobjektet.

  Kontaktorsvaret för minska, påverkas via ingång i funktionsobjektet.

  Stoppgränsläge för öka, påverkas via ingång i funktionsobjektet. OBS! lokal mod
  förreglas inte av gränsläget.

  Stoppgränsläge för minska, påverkas via ingång i funktionsobjektet. OBS! lokal mod
  förreglas inte av gränsläget.

  Styrs av funktionsobjektet och går hög (minst 2s) om driftsvar från LimitSwichDecr
  uteblir när tid OrderTimeLimit löpt ut vid order Decr.   

  Styrs av funktionsobjektet och går hög (minst 2s) om driftsvar från LimitSwichIncr
  uteblir när tid OrderTimeLimit löpt ut vid Order Incr.

  Orderutgång i funktionsobjektet som går hög när driften ska öka.

  Orderutgång i funktionsobjektet som går hög när driften ska minska.

  Är hög när aktuell mod är Auto, styrs normalt av funktionsobjektet och knapp i bild.
  Påverkas av ingång ExtControl i funktionsobjektet om konfigurationen OpExtAndIntMan är 1.

  Dimmar Incr, Decr, Stoppknappar i objektbilden.

  Dimmar knapp auto i objektbilden.

  Dimmar knapp man i objektbilden.

  Gömmer indikator local i objektbilden.

  Gömmer knappar man/auto i objektbilden.

  Gömmer knappar Incr, Decr och stoppknappen i objektbilden.

  Gömmer knapp stopp i objektbilden.

  Gömmer indikator Extern i objektbilden.

  Konfiguerar funktionsobjektet att tillhandahålla endast manuell mod, dvs auto/man
  knappar i bild tas bort och ingångar för extern styrning görs verkningslösa. 

  Konfiguerar funktionsobjektet att INTE tillhandahålla lokal mod, dvs indikering
  lokal i bild tas bort och ingångar för lokal styrning görs verkningslösa.

  Konfiguerar funktionsobjektet att INTE vid låg signal på ingång Ready eller hög signal utgång
  Error automatisk återgå till manuell mod. OBS! Detta kan medföra risk för återstart när Ready
  går hög igen.

  Konfiguerar funktionsobjektet att INTE tillhandahålla manuell styrning och
  mod hantering, dvs alla knappar i bilden tas bort och mod hanteringen görs
  verkningslös.

  Konfiguerar funktionsobjektet att INTE tillhandahålla mod hantering auto/man, dvs
  knappar auto/man i bilden tas bort och och mod styrs via ingång ExtControl. När
  ExtControl är låg dimmas INTE knapparna Start/Stopp i bilden och signal AutoMod går
  låg, dvs manuell mod. 

  Konfiguerar att inget stoppgränsläge för minska/öka order används. dvs order
  förreglas inte av någon stopposition. 

  Konfiguerar att ingen stoppknapp syns i objektsbild och samtidigt görs öka/minska
  knapparna att fungerar som en tryckknapp med fjäderretur, dvs knapparna måste hållas
  intryckt med musknappen hela tiden för att aktiverad utgång ska vara hög. 

  Konfiguerar funktionsobjektet att INTE larma för "lokal mod" när lokal mod aktiveras
  via funktionsobjektets ingång LocalMod.

  Order manuell öka/increment internt i funktionsobjektet

  Order manuell minska/decrement internt i funktionsobjektet.

  Tid i sekunder. Löper denna tid ut blir det Error. Detta händer vid order och om
  driftsvar från LimitSwitches uteblir.   

  Larmtext om driften ej är driftklar när man försöker starta den i manuell mod
  (B-larm).

  Larmtext om drift ej är driftklar när man försöker manövrera den
  till auto mod (B-larm). 

  Larmtext om driftens lokal mod är aktiverad när man manuellt försöker starta
  från bild (B-larm).

  Larmtext när driftens lokal mod är aktiverad (B-larm).

  Larmtext om driften är i auto mod när man manuellt försöker starta den (B-larm).

  Larmtext om gränslägessvar används och svaret uteblir när tid OrderTimeLimit löpt ut
  (A-larm).  

  Textsträng som visar ett L och M ihop med objektets objektsymbol i bilder, (L)okal, (M)anuell.
  Visas ingen bokstav betyder det att objektet är i auto.

  Referens som visar vilket objekt funktionsobjektet har blivit knuten (connected) till.