BaseActuatorA objektet hanteras en analog orderutgång, en analog positionsingång
 och två digitala ingångar för stoppgränslägen och Auto/Man mod. Alla ingångar
 går att konfigurera (välja bort).
 
 Används bl.a i objekt BaseCValve, BaseC3WayValve.
 

 Skalan och staplar "Position" "Order" "Manual" följer inställningar i attributen PresMaxLimit,
 PresMinLimit i Order attributet (Ao signalen). Dessa attribut går att ändra tillfälligt online
 genom att klicka med musen i bilden.  

 Dom olika moder Auto/Manuell som kan förekomma hanteras utav mod objektet CompModeAM, se
 detta objekt för mer info om hur man konfiguerar moder.
  

 BaseActuatorA har flera övervakningar som genererar larm:
 
 -Positionsfel    Övervakning att skillnaden inte är för stor mellan analoga bör/ärposition. 

 -Gränslägesfel   Övervakning att gränslägen beter sig riktigt i förhållande till den
                  analoga ärpositionen och börpositionen.
 
 -Gränslägesfel   Övervakning att inte båda gränslägen är påverkade samtidigt.

Konfigurering

 BaseActuatorA objektet hanterar 8 olika alternativ beroende på ställdonets utformning:


  1 TwoSwitches            Gränsläge öppen och stängd och ingen analog lägesåterföring/position.
  2 SwitchOpen             Bara gränsläge öppen och ingen analog lägesåterföring/position.
  3 SwitchClosed           Bara gränsläge stängd och ingen analog lägesåterföring/position.
  4 NoSwitches             Inga gränslägen och ingen analog lägesåterföring/position.
  5 PositionTwoSwitches    Allt, gränsläge öppen och stängd och analog lägesåterföring/position.
  6 PositionSwitchOpen     Gränsläge öppen och analog lägesåterföring/position.
  7 PositionSwitchClosed   Gränsläge stängd och analog lägesåterföring/position.
  8 PositionNoSwitches     Inga gränslägen men analog lägesåterföring/position.

  Objektet innehåller signaler som ska kopplas till I/O kanaler.

  - Order         Ao
  - Position      Ai (valbart) 
  - SwitchOpen    Di (valbart)
  - SwitchClosed  Di (valbart)

  Ska en ingång inverteras för rätt funktion får man ändra attributet "InvMask" på
  kanal/kortobjektet för Di signalen.
 

 För PLC programmering används funktionsobjektet BaseActuatorAFo.

 
 Skapa ett funktionsobjekt i PLC editorn och koppla till objektet i planthierarkin.
 

• BaseActuatorAFo
• CompModeAM

 Superklass, klicka på länk Component för mer beskrivning om objektattributet. 

 Attribut för att hålla reda på vilket konfigurationsalternativ (bild) som är valt.
 (ConfigureComponent method) 

 Analogutgång för ventilens styrorder/börposition.

 Analogingång för återföringen av ventilens ärposition.

  Digitalingång stoppgränsläge för öppet läge.

  Digitalingång Stoppgränsläge för stängt läge.

  Mod objekt som hanterar mod Auto/Man och dynamik i bilder och larm för lokal mod, dvs
  lokal mod styrreferens hanteras inte av detta mod objekt.

  Inställning för max skillnad är/bör position. Blir skillnaden större utgår larm.

  Tidsfördröjning i sekunder larm vid positionsfel.

 Alarm text for position difference alarm.

  Tidsfördröjning i sekunder larm vid gränslägesfel.

 Alarm text for switch alarm.

  Inställningsposition för öppet gränsläge som jämförs med ärpositionen för övervakning
  gränslägesfel.

  Inställningsposition för stängt gränsläge som jämförs med ärpositionen för övervakning
  gränslägesfel.

 Går hög om A-larm är aktivt eller ingång Error för PLC funktionsobjektet är hög,
 objektsymbol börjar blinka rött

 Går hög om B-larm är aktivt eller ingång Warning för PLC funktionsobjektet är hög,
 objektsymbol blir gul (fast).

  Gränslägesfel detekterat.

  För stort positionsfel detekterat.

  Uppräkningsattribut för att hålla reda på positioner.

 Anger om larmövervakning kopplas bort (1:a) eller inte (0:a). Styrs via ingång "dis" på
 PLC funktionsobjektet. OBS! Att färgstyrning i bilder INTE påverkas eller attributen
 IndError, IndWarning.

  Referens som visar vilket objekt funktionsobjektet har blivit knuten (connected) till.

 Referens som visar vilket simulerings-funktionsobjekt objektet har blivit knuten (connected) till.