Volume pwrb | |
Attributes: Runtime | Development | System | Template | Detail C Binding: Struct | Class | Code  ClassTree | INDEX NO INDEX |
Class SubStep![]() |
||
---|---|---|
Version | 1.0 | |
Modified | 15-JAN-2025 13:23:35.00 | |
Kod | rt_plc_macro_grafcet.h |
Sekvenssteg för underliggande delsekvenskedja.
Ur funktionssynpunkt kan SubStep-objektet uppfattas som en substitution av en delsekvenskedja. Delsekvenskedjan editeras i ett till SubStep-objektet underliggande fönster. Objekten i fönstret får ett WindowSubStep objekt som förälderobjekt. Ett sådant fönster, Inleds med ett SsBegin-objekt, som blir aktivt när SubStep - objektet blir aktivt. Avslutas med ett SsEnd-objekt, som blir aktivt då delsekvenskedjan och därmed SubStep-objektet exekverat klart. Till den högra utgången kan samtidigt kopplas dels en eller flera Order-objekt, dels en eller flera Sto xx, Set xx eller Res xx objekt. Utgången kan också lämnas öppen eller användas som generell binär signal. Aktiv status kan inte överföras från SubStep-objektet förrän SsEnd-objektet i den underliggande delsekvenskedjan signalera klart och villkoret efter SubStep -objektet samtidigt är uppfyllt. När så är fallet överförs aktiv status från SubStep-objektet till nästa steg i kedjan. NB! Skillnaden i SubStep-symbolens utseende då ett underfönster finns och när det inte finns är mindre framträdande. Däremot är konsekvenserna dessto större. Ett SubStep-objekt utan underliggande fönster resulterar i att exekveringen fastnar i SubStep-objektet! En förutsättning för strukturerad konstruktion är möjligheten att konstruera i nivåer. Ett SubStep-objekt kan i sin delsekvenskedja innehålla SubStep - objekt, som i sina delsekvenskedjor har andra SubStep-objekt osv.
RtBody attributes pwr_sClass_substep | |||
---|---|---|---|
Boolean | Status | sts1 | |
Boolean | Status2 | sts2 | |
Array of Boolean | Order | Order | Order[0] anger stegets tillstånd. FALSE betyder inaktivt steg och TRUE innebär att steget är aktivt. Värdet kan plockas upp i annat program med hjälp av GetDp objekt. NB! I objektets strukturbeskrivning betecknas attributet 'Status[0]'! Därför måste attributet refereras som 'Status[0]'. Order[1] Anger det underliggande fönstrets tillstånd. FALSE betyder att exekveringen av underfönstret inte är avslutad och TRUE innebär att underfönstrets exekvering är klar. NB! I objektets strukturbeskrivning betecknas attributet 'Status[1]'! Därför måste attributet refereras som 'Status[1]'. |
DevBody attributes | |||
---|---|---|---|
PlcNode | PlcNode |
GraphPlcNode | |
---|---|
object_type | 32 |
parameters[0] | 0 |
parameters[1] | 0 |
parameters[2] | 3 |
parameters[3] | 0 |
subwindows | 1 |
subwindow_class[0] | pwrb:Class-WindowSubstep |
graphmethod | 4 (special) |
graphindex | 4 |
default_mask[0] | 0 |
default_mask[1] | 7 |
segname_annotation | 1 |
compmethod | 24 |
compindex | 1 |
tracemethod | 7 |
traceindex | 1 |
executeordermethod | 4 |
objname | SS |
graphname | SS |
debugpar | Order[0] |
Status Output | ||
---|---|---|
Klass | Output | |
Typ | Boolean | |
Flags | STATE | RTVIRTUAL | INVISIBLE | |
GraphName | sts1 | |
Kropp | RtBody |
Status2 Output | ||
---|---|---|
Klass | Output | |
Typ | Boolean | |
Flags | STATE | RTVIRTUAL | INVISIBLE | |
GraphName | sts2 | |
Kropp | RtBody |
Order Output | ||
---|---|---|
Klass | Output | |
Typ | Array of Boolean | |
Flags | ARRAY | STATE | NOEDIT | NOREMOVE | REDUTRANSFER | |
Elements | 2 | |
GraphName | Order | |
Kropp | RtBody |
Order[0] anger stegets tillstånd. FALSE betyder inaktivt steg och TRUE innebär att steget är aktivt. Värdet kan plockas upp i annat program med hjälp av GetDp objekt. NB! I objektets strukturbeskrivning betecknas attributet 'Status[0]'! Därför måste attributet refereras som 'Status[0]'. Order[1] Anger det underliggande fönstrets tillstånd. FALSE betyder att exekveringen av underfönstret inte är avslutad och TRUE innebär att underfönstrets exekvering är klar. NB! I objektets strukturbeskrivning betecknas attributet 'Status[1]'! Därför måste attributet refereras som 'Status[1]'.
PlcNode Buffer | ||
---|---|---|
Klass | Buffer | |
Typ | PlcNode | |
Flags | INVISIBLE | |
Kropp | DevBody |