Vanligt sekvensiellt Grafcet steg.
Till den högra utgången kan samtidigt kopplas dels en eller flera Order-objekt,
dels en eller flera Sto xx, Set xx eller Res xx objekt. Utgången kan också
lämnas öppen eller användas som generell binär signal.
De vertikala anslutningarna ansluts Trans-objekt.
Samtliga steg i en sekvenskedja kan nollställas med en gemensam reset- signal;
se vidare under InitStep .
Alternative Sequences
Vid alternativa sekvenser förutsätts att överföringsvillkoren skiljer sig åt på
något sätt.
De speciella förbindningslinjerna vid alternativa sekvenser (förgrening resp.
sammanföring) skapas på följande sätt: Välj i PLC Editorn, innan
anslutningarna görs, i View-menyn 'Connections' och därunder 'Palette'.
Därefter väljs i den undre delen av Paletten under 'ConGrafcet'
- 'StepDiv' för förgrening
- 'StepConv' för sammanföring
Parallel Sequences
De speciella förbindningslinjerna vid parallella sekvenser ( förgrening resp.
sammanföring) skapas på liknande sätt som vid alternativa sekvenser. Välj i
den undre delen av Paletten under 'ConGrafcet'
- 'TransDiv' för förgrening
- 'TransConv' för sammanföring
varefter förbindningarna skapas på vanligt sätt. Förhållandet att vid parallella
sekvenser förgreningen utgår från ett Trans-objekt och sammanföring sker till
ett Trans-objekt återkommer alltså i namnet på motsvarande linjeobjekt.
Exempel
Connections to the Step Objects in a Straight Sequence
Det är viktigt att känna till skillnaden mellan att koppla ett objekt direkt
till ett Step-objekt och att koppla det till ett Order-objekt; se figuren ovan.
Antag ett StoDv-objekt. Ansluts objektet direkt till ett steg kommer det att
evalueras varje gång PLC-programmet exekveras. I figuren ovan betyder detta att:
- 'Dv1' sätts så länge steget 'S1' är aktivt, eftersom Setxx objekt exekveras
endast då villkoret är uppfyllt, dvs. Dv:n förblir satt också sedan 'S1'
blivit inaktivt.
- 'Do1' får värdet TRUE så länge 'S1' är aktiv och värdet FALSE då 'S1' är inaktiv.
Om 'Do1' skulle sättas från något annat objekt sedan S1 blivit inaktiv skulle
den därför genast nollställas av 'S1'
Om å andra sidan objektet är kopplat tilll ett Order-objekt kommer det att
evalueras varje gång PLC-programmet exekveras med aktivt Order-objekt plus en
gång därefter med inaktivt Order-objekt, dvs precis som om objektet placerats i
ett s.k aktivitetsfönster. Övrig logik direkt kopplade till Order-objektets
utgång evalueras varje gång PLC- programmet exekverar. I figuren ovan innebär
detta att:
- 'Do2' är satt så länge 'ORD2' är aktiv och noll då 'ORD2' är inaktiv; dvs Do2
ger en puls. Om 'Do2' sätts från annat objekt sedan 'ORD2' blivit inaktiv
kommer den inte att nollställas, eftersom orderlistan för ORD2 inte evalueras
längre.
- 'Do0' sätts till FALSE så länge 'ORD2' är aktiv.
Alternative Sequences
Vid alternativa sekvenser förutsätts att överföringsvillkoren skiljer sig åt på
något sätt. I exemplet enligt figuren ovan ska t.ex vid varje tillfälle högst
ett av villkoren T0, T1, T2 eller T7 vara uppfyllt. Om samtidigt mer än ett villkor
är uppfyllt kan man inte förutsäga vilken gren som kommer att exekveras.
De speciella förbindningslinjerna vid alternativa sekvenser (förgrening resp.
sammanföring) skapas på följande sätt: Välj i PLC Editorn, innan anslutningarna
görs, i View-menyn 'Connections' och därunder 'Palette'. Därefter väljs i den undre
delen av Paletten under 'ConGrafcet'
- 'StepDiv' för förgrening
- 'StepConv' för sammanföring
varefter förbindningarna skapas på vanligt sätt. Förhållandet att vid alternativa
sekvenser förgreningen utgår från ett steg och sammanföring sker till ett steg
återkommer alltså i namnet på motsvarande linjeobjekt.
Parallella sekvenser används då exekveringen ska fortsätta i parallella grenar.
Figuren nedan visar ett exempel med två parallella grenar. När S13 är aktivt och
övergångsvillkoret T1 blir uppfyllt sker övergången, dvs. S14 och S15 sätts aktiva
och S13 inaktiv. Därefter kommer de parallella grenarna att exekver oberoende av
varandra.
Eftersom turordningen för när respektive gren blir klar kan variera avslutas
grenarna lämligen med väntesteg (dvs. med steg utan aktivitet) och Cond sätts till
TRUE i det efterföljande övergångsvillkoret (i exemplet T4). Sammanföringen till
huvudgrenen kommer då att ske när alla grenar nått sitt väntesteg. I figuren nedan
betyder det att om både S16 och S17 är aktiva, samtidigt som T4 är uppfyllt, sätts
S18 aktiv samtidigt som S16 och S17 blir inaktiva.
Parallel Sequences
De speciella förbindningslinjerna vid parallella sekvenser ( förgrening resp.
sammanföring) skapas på liknande sätt som vid alternativa sekvenser. Välj i den
undre delen av Paletten under 'ConGrafcet'
- 'TransDiv' för förgrening
- 'TransConv' för sammanföring
varefter förbindningarna skapas på vanligt sätt. Förhållandet att vid parallella
sekvenser förgreningen utgår från ett Trans-objekt och sammanföring sker till ett
Trans-objekt återkommer alltså i namnet på motsvarande linjeobjekt.
A Sequential Chain with Repetition of a Step
Figuren ovan visar att exekveringsordning också kan gå bakåt i en sekvenskedja.
