Positionerare. Används för positionering. 

Positioneringen, som utförs utan hysteres, görs med utgångarna o1 och o2 . 

Två driftlägen finns, MANUAL / AUTO. Driftläge väljs med hjälp av 
ManMode på följande sätt: 

 
För Posit-objekt gäller att styrningen i MANUAL sköts internt på samma sätt 
som i AUTO. Skillnaden mellan MANUAL / AUTO ligger väsentligen i hur 
positioneringen startas/stoppas. 

NB! I andra objekt ( Pid , MValve , Valve , Drive etc) betyder MANUAL att 
operatören direkt betsämmer utsignalen till storlek/riktning eller TRUE/FALSE 
-- men så är det inte i Posit-objekt. 

MANUAL

Läge MANUAL är tänkt att hanteras från objektets objektbild. 
Denna saknas dock f.n. 

* Börvärdet anges i SetPos. 
* Positioneringen startas då PosOn blir TRUE. 
* Olika händeser kan avsluta positioneringen: 

 
   - ärvärdet har hållit i sig i dödzonintervallet, dvs. målområdet, under der tid 
     som anges av TimerTime.

   - PosOn blir FALSE.

   - (insignalen) Reset blir TRUE.

AUTO

* Positioneringen begärs vid positiv flank på AutoPos. 
* Olika händelser kan avsluta positioneringen: 
  - TimerTime > 0. Ärvärdet har hållit i sig i dödzonintervallet, dvs. målområdet, 
    under den tid som anges av TimerTime. En ny positionering begärs genom 
    positiv flank på AutoPos, dvs. inte på grund av att PosVal är utanför 
    målområdet.

  - TimerTime <= 0. Positioneringen avslutas aldrig utan fortsätter följa SetPos 
    tills att Reset blir TRUE.

  - (insignalen) Reset blir TRUE.

Exempel

Med hjäp av tryckknappen, TK_start, begärs start positionering.
Positioneringen sker mot det av 'Potentiometer' satta värdet. Positioneringen
avbryts så snart vagnen de senaste 5 sekunderna befunnit sig i målområdet.

Vagnens färdriktning styrs av Order1 och Order2 och av en analog referens,
'Referens'. Farten bör vara låg då vagnen ligger nära börvärdet och vice versa.
Därför bör Table-objektet definiera en funktion med följande utseende.

Anger positionens ärvärde; P rocess V alue. 

Anger, oberoende av driftläge, positionens börvärde ( S etpoint V alue). 

Anger, i läge AUTO, om positionering begärts eller ej. FALSE saknar 
betydelse. övergången FALSE -> TRUE betyder att positionering begärs och 
om Reset är FALSE, blir PosOn TRUE och positioneringen startar. 

Anger, oberoende av driftläge, om positioneringen ska blockeras eller ej. 
FALSE saknar betydelse. Positioneringen stoppas så länge attributet är TRUE. 

Anger valt driftläge ( MANUAL eller AUTO). Attributet används som en 
traditionell parameter, dvs man kan skriva/läsa i den från olika program. 
Tanken med att placera attributet som ett utgångsattribut är att attributet då 
enklare kan användas i den grafiska konfigurationen. FALSE betyder att 
AUTO gäller och TRUE att driftläget är MANUAL. 

Anger om positionering pågår eller ej. FALSE betyder att ingen positionering 
pågår f.n. och TRUE innebär positionering pågår. 

I läge MANUAL startas positioneringen, om Reset är FALSE, genom att 
PosOn sätts TRUE och stoppas då PosOn sätts FALSE. 

'Backward order', dvs körning så att värdet på PosVal minskar. FALSE betyder 
ingen 'backward order' och TRUE innebär 'backward order' så länge som 
PosVal > SetPos + DeadZone1 och positionering begärs. 

'Forward order', dvs körning så att värdet på PosVal växer. FALSE betyder 
ingen 'forward order' och TRUE innebär 'forward order' så länge som PosVal < 
SetPos - DeadZone2 och positionering begärs. 

Anger om PosVal är i målområdet eller ej. FALSE betyder att så inte är fallet 
TRUE att svaret är ja. 

Anger aktuellt positionsfel (= PosVal - SetPos ). 

Värdet, som ska vara >= 0, anger målområdets undre gräns. 

Värdet, som ska vara >= 0, anger målområdets övre gräns. 

Markerar aktiv timer. 

Pekar på nästa element i timer kön. 

Antal återstående ticks. ( 1 tick = PLC-jobbets bascykeltid.) 

Pekar på ett Do eller Dv objekt eller om sådant inte används, på TimerDoDum. 
Efter tiden TimerTime tas den signal, som utpekas av TimerDo , ned. 

Anger, i sekunder, den tid som PosVal ska ligga i målområdet för att 
positioneringen ska avbrytas. Attributet beaktas enbart i läge AUTO. Se ovan. 

Dummy. Om TimerDoDum inte pekar på ett Do eller Dv objekt pekar det hit. 

 Identity of this object is set at load file creation.
 Used by the run time system.

Ej implementerad funktion. Anger operatörens behörighet att ändra TimerTime 
. Följande behörigheter är möjliga: 

0 -- Ingen växling tillåten
? 0 -- Växling tillåten. 

Anger minsta tillåtna värde vid operatörsändring av TimerTime. 

TimerMin <= TimerTime <= TimerMax 

Anger största tillåtna värde vid operatörsändring av TimerTime. 

TimerMin <= TimerTime <= TimerMax