Tre-lägesregulator, 'Positional 3-step controller', med lägesåterföring och 
dödzon. 'Positional' syftar på insignalen till OUT-ingången och trean på att tre 
diskreta order kan ges med innebörden höger/vänster/ 0, upp/ner/0, 
öka/minska/0 etc. Utgångarna är tidsproportionella mot ingången. 

Precis som för Inc3P är det möjligt att styra med utgångarna ope / clos 
och/eller signaler vars namn finns i DoOpen / DoClose . Utgångarna och 
signalerna kan sättas till TRUE med den frekvens som PlcPgm-objektet anger. 
Men bara signaler kan sättas FALSE genom timerstyrningen . Pulslängden på 
utgångarna, ope och clos , blir en heltalsmultipel PLC programmets cykeltid. 

Objektet har en inbyggd timerstyrning för bättre upplösning vid frånslag 
eftersom tidsstyrningen alltid evalueras med PLC-jobbets bascykeltid. Om 
Pos3P-objektet ingår i ett PlcPgm , som kör med bascykeltiden, ger 
timerstyrningen inte denna fördel. 

Om timerstyrning används är det lämpligt att införa signalerna på ett sätt som 
liknar det som användes för t.ex GetAp-objekt: 

Välj, i 'Navigator', aktuellt PLC program och startan PLC Editorn med hjälp av 
MB3 (= högra knappen på 3-knappars mus). 
Välj i PLC Editorn 'Edit' under Mode-menyn och skapa ett Pos3P-objekt. 
Behåll fönstret med PLC Editorn uppe men välj Navigator-fönstret som aktivt 
fönster vari aktuellt Do-objekt markeras. 
Ctrl/dubbelklicka med MB1 ( vänstra knappen på 3-knappars mus) i -- övre 
delen av Pos3P -symbolen om det är 'öka'-signal och i nedre delen om det 
gäller en 'minska'-signal.

Om en utsignal ska sättas eller ej beror på storleken av reglerfelet OutVal - Pos 
och de separata dödzonerna ErrSo och ErrSta . Dödzonerna gör att en del 
pulser, som i längden skulle kunna skada utrustningen, då reglerelementets läge 
är 'ganska bra' aldrig genereras. 

 
Varaktigheten på DoOpen / DoClose signalerna, pulslängden, är lika med 

Gain · | ( OutVal t - Pos t ) |

Om pulslängden är mindre än PLC programmets cykeltid nollställes DoOpen / 
DoClose av timerstyrningen innan PLC programmets nästa cykel startas. 

Timerstyrning används också av Inc3P objekt.

Exempel

Antag flödesreglering med elektriska ställdon för öka/minska styrning.
Flödet ges av signalen 'kalle2' och ventilläget 'Ai1'.

En lösning visas i figuren nedan. Notera att det är Pid-objektets
'positionerutgång' som används. Curve-objektets närvaro kan motiveras
om ventilkarakteristiken är kraftigt olinjär.

Börvärdesposition. Ansluts ofta till OUT-utgången i ett Pid-objekt. 

Ärvärdet. Återkoppling av aktuell position. 

Driftsorder. TRUE betyder öppna ( upp, öka, höger eller vad annars som kan 
vara relevant för utgången). FALSE innebär ingen åtgärd. 

Driftsorder. TRUE betyder stäng ( ned, minska, vänster eller vad annars som 
kan vara relevant för utgången). FALSE innebär ingen åtgärd. 

Förstärkning, i sekunder, per styrsignalenhet. Ofta är styrsignalen i området 0 - 
100 %. Antag att gångtiden, tiden för att köra t.ex en ventil från fullt stängt till 
fullt öppet, kan mätas. Välj då Gain som total gångtid dividerat med 
signalområdet; här (100 - 0 ). 

Gain används bara vid timerstyrning av utgångar. 

Dödzon. Attributet anger det värde som absolutvärdet av reglerfelet, OutVal t - 
Pos t , ska över skrida innan en driftsorder ( Open eller Close ) blir TRUE. 

Det gäller att 0 = ErrSto = ErrSta 

Dödzon. Attributet anger det värde som absolutvärdet av reglerfelet, OutVal t - 
Pos t , ska under skrida innan en pågående driftsorder tas bort; Open eller 
Close blir FALSE. 

Det gäller att 0 = ErrSto = ErrSta 

Markerar aktiv timer. 

Pekar på nästa element i timer kön. 

Antal återstående ticks. ( 1 tick = PLC-jobbets bascykeltid.) 

Pekar på ett Do eller Dv objekt eller, om sådant objekt inte används, på 
TimerDoDum . Efter tiden TimerTime nollställs den av TimerDo angivna 
signalen. 

Fördröjning i sekunder. Anger när utgångarna ska sättas FALSE. TimerTime = 
PLC-jobbets bascykeltid. 

Dummy. Om TimerDoDum inte pekar på ett Do eller Dv objekt pekar det hit. 

 Identity of this object is set at load file creation.
 Used by the run time system.

Namn på extern 'öppna'-signal, t.ex Do - eller Dv-objekt vid timerstyrning. 
även om DoOpen definierats hanterar objektet Open . 

Namn på extern 'stäng'-signal, t.ex Do - eller Dv-objekt vid timerstyrning. 
även om DoClose definierats hanterar objektet Close .