Översätter pulsräknarvärde till ingenjörsvärde (position, volym etc.). 

Antag att ingenjörsvärdet är en position. Den aktuell positionen, ActVal , 
beräknas vid varje exekvering med hjälp av den linjära ekvationen 

ActVal = Gain · ( PulsIn - PiCal1 ) + PosCal1 

Positionen beräknas relativt den kända positionen i 'calibration point 1' utifrån 
aktuell pulssignal, PulsIn , sparad pulssignal PiCal1 och sparad position, 
PosCal1 , i 'calibration point 1'. Förstärkningen, Gain , är antingen given eller 
beräknad med hjälp av en andra kalibreringspunkt, 'calibration point 2'. 

 
Hur kalibreringen utförs beskrivs nedan under Calibration. 

Calibration

Bestämning av position genom kalibrering med hjälp av 'calibration point 1'. 

Det finns fyra olika sätt att bestämma position: 

Ingen kalibrering. Vid konfigureringen anges pulsvärdet PICal1 när ActVal är 
lika med den kända positionen PosCal1 . Metoden kan användas då pulsvärdet, 
vid konfigureringen, är känt för en bestämd position. 
Operatören kalibrerar. Operatören anger det styrda föremålets position CalPos1 
och initierar därefter kalibreringen genom att sätta CalOrder1 . 
Automatisk kalibrering vid bestämd position. Koppla co1 -ingången till binär 
signal. Ange motsvarande position i CalPos1 . Vid positiv flank på CalOrder1 
avläses pulsvärdet PulsIn och lagras i PICal1 och värdet i CalPos1 kopieras till 
PosCal1 . 
Automatisk kalibrering mot en varierande position. Som i fall 3) men CalPos1 
kopplas också till en signal för den beräknade positionen. Vid positiv flank på 
CalOrder1 avläses pulsvärdet PulsIn och lagras i PICal1 och värdet PosCal1 
uppdateras i enlighet med den externa signalen.
Automatisk kalibrering bör ske vid låg hastighet för att undvika positionsfel 
Bestämning av förstärkningen (= Gain ) genom kalibrering med hjälp av 
'calibration point 2' . 

Ingen kalibrering.
Konstruktören anger Gain ; (= lägesdifferens per puls ). Detta är det normala 
förfarandet då konstruktören vet pulsgivarens karakteristik. Om 
omsättningsfaktorn betecknas Omsfak och Omsfak anger antal pulser per 
enhet, t.ex mm, grader etc. gäller att Gain =1 / Omsfak 
Moment 2- 4 som för positionskalibrering ovan.
Först görs en kalibrering med hjälp av 'calibration point 1'. Därefter görs en 
kalibrering med hjälp av 'calibration point 2', varvid en ny position med 
tillhörande pulsvärde avläses. Därefter beräknas Gain .
Automatisk kalibrering av förstärkningen är förmodligen ovanlig. Däremot kan 
det vara aktuellt med omkalibrering efter byte av pulsgivare eller vid 
förslitning av mäthjul. 

Pulsräknarvärde ( i form av heltal). T.ex kan pulsvärdet hämtas genom 
anslutning till PI-utgång på Count-objekt, till PI- eller PIX-utgång på GetPi -
objekt. 

NB! Ansluts en analog signal, t.ex Av-signal, blir resultatet felaktigt. 

Anger positionen i kalibreringspunkt 1. Värdet används vid 
positionskalibrering. 

Attributet kan tilldelas värde utvecklingsmiljön med hjälp av Objekts Editorn 
och i målmiljön med t.ex funktion i C eller PLC program. är motsvarande 
ingång ansluten sker uppdatering utifrån kopplad storhet. 

'Calibration order 1'. 

Flaggan anger om kalibrering av position ( se nedan under Calibration ) ska 
initieras eller ej. FALSE betyder ingen kalibrering. 

Övergången FALSE -> TRUE initierar 'calibration in point 1'. Pulsvärdet 
PulsIn avläses och lagras i PICal1 och värdet i CalPos1 kopieras över till 
PosCal1 . 

Lämnas ingången öppen kan attributet sättas t.ex via funktion i C-program. 

Sedan flaggan noterats ser ProviewR till att den tas ned. 

Anger positionen i kalibreringspunkt 2. Värdet används vid kalibrering av 
förstärkningen, dvs av Gain . 

Attributet kan tilldelas värde i utvecklingsmiljön med hjälp av Objekts Editorn 
och i målmiljön med t.ex funktion i C eller PLC program. är motsvarande 
ingång ansluten sker uppdatering utifrån kopplad storhet. 

'Calibration order 2'. 

Flaggan anger om kalibrering av Gain ( se nedan under Calibration ) ska 
initieras eller ej. FALSE betyder ingen kalibrering. 

Övergången FALSE -> TRUE initierar 'calibration in point 2'. 

Lämnas ingången öppen kan attributet sättas t.ex via funktion i C-program. 

Sedan flaggan noterats ser ProviewR till att den tas ned. 

Aktuell position. Enheten följer av enheten på Gain . Om Gain är i mm / puls 
blir ActVal i mm. 

Antag att omsättningsfaktorn betecknas Omsfak . Om Omsfak anger antalet 
pulser per enhet, t.ex mm, grader etc. Gain erhålls då som 1 / Omsfak .
Attributets värde är antingen givet eller beräknat; se nedan under Calibration 

Pulsräknarvärde vid senaste positionskalibreringen i 'calibration at point 1'. 
Motsvarande ingenjörsvärde finns i PosCal1 . 

Används för flankdetektering. 

Används för flankdetektering. 

Position vid senaste positionskalibrering enligt 'calibration at point 1'. 
Motsvarande pulsräknarvärde finns i PiCal11 . PosCal1 har samma dimension 
som ActVal . 

Position vid senaste positionskalibrering enligt 'calibration at point 2'. 
Motsvarande pulsräknarvärde finns i PiCal12 . PosCal2 har samma dimension 
som ActVal . 

Ej implementerad funktion. Anger operatörens behörighet att ändra värde på 
CalPos1. Följande behörigheter är möjliga: 

0 -- Ingen ändring tillåten
? 0 -- ändring tillåten. 

Ej implementerad funktion. Anger operatörens behörighet att ändra värde på 
CalOrder1. Följande behörigheter är möjliga: 

0 -- Ingen ändring tillåten
? 0 -- ändring tillåten. 

Ej implementerad funktion. Anger operatörens behörighet att ändra värde på 
CalPos2. Följande behörigheter är möjliga: 

0 -- Ingen ändring tillåten
? 0 -- ändring tillåten. 

Ej implementerad funktion. Anger operatörens behörighet att ändra värde på 
CalOrder2. Följande behörigheter är möjliga: 

0 -- Ingen ändring tillåten
? 0 -- ändring tillåten. 

Minsta tillåtna värde vid operatörsändring av CalPos1. 

Största tillåtna värde vid operatörsändring av CalPos1. 

Minsta tillåtna värde vid operatörsändring av CalPos2 . 

Största tillåtna värde vid operatörsändring av CalPos2 .