Styrning, typ motorventil, med tre lägesverkan samt övervakning av gångtid, 
gränslägesindikeringar och kontaktorsvar. Objektet realiserar öka-minska 
styrning. 

Objektet, som liknar Valve objektet, kan stoppas i pågående driftorder , dvs 3-
lägesverkan. Orderna betecknas här OPEN, STOP och CLOSE men kan tolkas 
som: upp - stopp - ned, höger - stopp - vänster, öka - stopp - minska etc. 

OPEN gäller då OrderOpen är TRUE, CLOSE då OrderClose är TRUE och 
STOP då både OrderClose och OrderOpen är FALSE. 

Med hjälp av gångtidsövervakningen är det möjligt att upptäcka om 
reglerelementets förflyttning mellan två positioner hindras. 

Objektet har tre driftlägen, LOCAL / MANUAL / AUTO, som väljs med hjälp 
av Local och ManMode enligt följande: 

 
I läge AUTO ska AutoOpen / AutoClose -direktiven ligga kvar så länge 
operationen ska fortgå , annars stoppar rörelsen. 

Styrdirektiven, se skiss nedan, har olika prioritet. Skulle en konflikt uppstå
genom att flera sinsemellan motstridiga direktiv samtidigt är förhanden vinner
det som har högsta prioritet, se nedan.

Kontaktorlarmen, Alarm5 och Alarm 6 , stoppar pågående manöver. Ny order 
tar ned larmen och ger nytt startförsök. 

Exempel

Vagnen körs endast i läge MANUAL. 

Kontaktorsvar och hastighetsvakt har gemensam övervakningstid. 
Gångtidsövervakningen larmar också. 
 

MValve Object Used in Motor Control 

Reglerventil 

Motor Valve Control 

Antag att nivån i en behållare ska regleras med hjälp av en ventil. Ventilen 
styrs av en elektrisk motor som i sin tur styrs av signalerna 'öppna' och 'Stäng' 
enligt konfigurationen i figuren ovan. 

Om nivån i behållaren är sådan att signalen 'LowLow' blir TRUE körs ventilen 
till stängt läge; produktionsförregling. 

Om signalen 'Nödstopp' sätts stoppas all reglering av ventilen; 
säkerhetsförregling. 

Larm vid fel i kontaktorsvar eller lång gångtid. Driftorder bryts vid påverkat 
ändgränsläge. 

Anger, i läge AUTO, om OPEN ska begäras eller ej. FALSE saknar betydelse 
och TRUE innebär OPEN-begäran. 

Anger, i läge AUTO, om CLOSE ska begäras eller ej. FALSE saknar betydelse 
och TRUE innebär CLOSE-begäran. 

Anger om ändgränsläget för OPEN är påverkat eller ej. FALSE betyder ingen 
påverkan och TRUE innebär att ändgränsläget är påverkat och OrderOpen sätts 
FALSE. 

Attributet används av Alarm1 och Alarm3 . 

Anger om ändgränsläget för CLOSE är påverkat eller ej. FALSE betyder ingen 
påverkan och TRUE innebär att ändgränsläget är påverkat och OrderClose sätts 
FALSE. 

Attributet används av Alarm2 och Alarm4 . 

Kontaktorsvar vid OPEN-order. 

Om cop-ingången lämnas öppen används internt värdet på oop-utgången som 
insignal och värdet lagras i ConOpen . FALSE betyder att kontaktorn inte gått 
till, TRUE innebär att kontaktorn dragit inom föreskriven tid. 

Kontaktorsvar vid CLOSE-order. 

Om ccl-ingången lämnas öppen används internt värdet på ocl-utgången som 
insignal och värdet lagras i ConOpen . FALSE betyder att kontaktorn inte gått 
till, TRUE innebär att kontaktorn dragit inom föreskriven tid. 

Anger om läge LOCAL valts eller ej. FALSE betyder att 'NOT LOCAL' valts 
och ManMode om det då är MANUAL eller AUTO som gäller. TRUE innebär 
att LOCAL valts. 

I praktiken kan signalen komma från t.ex vridomkopplare. 

 Specifies OPEN, CLOSE respectively STOP request in
 operational mode LOCAL. FALSE means no action.
 LocalOpen = TRUE, implies that the operation order
 OrderOpen is set and will be set until a CLOSE or STOP
 request is made.

 LocalClose = TRUE, implies the operation order
 OrderClose is set and will be set until an OPEN or STOP
 request is made.
 LocalStop = TRUE, implies that the operation orders,
 OrderClose and OrderOpen, will be reset and remain
 reset until an OPEN or CLOSE request is made.

Se LocalOpen

Se LocalOpen

Anger säkerhetsförreglingens tillstånd visavi OPEN-order. Förreglingen gäller 
oberoende av driftläge. 

FALSE betyder att förreglingen är inaktiv. TRUE innebär en ovillkorlig 
OPEN-order såvida inte också någon av SafeClose , SafeStop eller Alarm5 är 
TRUE. Om SafeClose , SafeOpen , SafeStop alla är TRUE vinner SafeStop i 
kraft av sin högre prioritet; se ovan 

Anger säkerhetsförreglingens tillstånd visavi CLOSE-order. Förreglingen 
gäller oberoende av driftläge. 

FALSE betyder att förreglingen är inaktiv. TRUE innebär en ovillkorlig 
CLOSE-order såvida inte också någon av SafeOpen , SafeStop eller Alarm6 är 
TRUE. Om SafeClose , SafeOpen , SafeStop alla är TRUE vinner SafeStop i 
kraft av sin högre prioritet; se ovan 

Anger säkerhetsförreglingens tillstånd visavi STOP-order. Förreglingen gäller 
oberoende av driftläge. 

FALSE betyder att förreglingen är inaktiv. TRUE innebär en ovillkorlig STOP-
order.

Anger, i läge AUTO och MANUAL, driftförreglingens tillstånd visavi OPEN- 
order. 

FALSE betyder att förreglingen är inaktiv. TRUE innebär en OPEN-order 
såvida inte någon av SafeClose , Safestop , ProdClose , ProdStop , Alarm5 
eller Local är TRUE. 

FALSE betyder att förreglingen är inaktiv. TRUE innebär en CLOSE-order 
såvida inte någon av SafeOpen , SafeStop , ProdStop , Alarms eller Local är 
TRUE. 

Anger, i läge AUTO och MANUAL, driftförreglingens tillstånd visavi STOP- 
order. 

FALSE betyder att förreglingen är inaktiv. TRUE innebär en STOP-order ( 
OrderClose och OrderOpen är FALSE) såvida inte någon av SafeOpen , 
SafeClose , eller Local är TRUE. 

Anger driftläge ( MANUAL eller AUTO) när LOCAL är FALSE. Attributet 
används som en traditionell parameter, dvs man kan skriva/läsa i den från olika 
program. Tanken med att placera attributet som ett utgångsattribut är att 
attributet då enklare kan användas i den grafiska konfigurationen. FALSE 
betyder att AUTO gäller och TRUE att driftläget är MANUAL. 

Driftsorder. FALSE betyder att ingen OPEN-order gäller och om OrderClose 
också är FALSE betyder det STOP. TRUE innebär OPEN-order. 

Driftsorder. FALSE betyder att ingen CLOSE-order gäller och om OrderOpen 
också är FALSE betyder det STOP. TRUE innebär CLOSE-order. 

Indikerar, i läge AUTO och MANUAL, huruvida ändgränsläget för OPENED- 
manöver är påverkat och om någon CLOSING-manöver påbörjats eller ej.
Attributet är TRUE om EndOpen = TRUE och IndClosed = OrderClose = 
Local = EndClose = FALSE, annars är attributet FALSE. 

Indikerar, i läge AUTO och MANUAL, huruvida ändgränsläget för CLOSED- 
manöver är påverkat och om någon OPENING-manöver påbörjats eller ej. 

Attributet är TRUE om EndClose = TRUE och IndOpen = OrderOpen = Local 
= EndOpen = FALSE, annars är attributet FALSE. 

Gångtidsövervakning vid OPEN-manöver. 

Anger om OrderOpen varit TRUE under en tid längre än RunTime utan att 
ändgränsläget för 'fullt öppet' ( attributet EndOpen ) påverkats.
FALSE betyder inget larm; TRUE innebär att EndOpen inte påverkats inom 
tidsgränsen RunTim . Driftordern, OrderOpen , påverkas inte av larmet. 

Larmet kvarstår tills att EndOpen blir TRUE eller tills att CLOSE-order ges. 
Larmet påverkas inte av STOP-order.
Koppla ett DSup objekt till utgången om meddelande ska skickas och ange t.ex 
'Förlång gångtid vid OPEN av xxx ' i övervakningsobjektets DetectText . 

Gångtidsövervakning vid CLOSE-manöver. 

Anger om OrderOpen varit FALSE under en tid längre än RunTime utan att 
ändgränsläget för 'fullt stängt' ( attributet EndClosed ) påverkats. 

FALSE betyder inget larm; TRUE innebär att EndClosed inte påverkats inom 
tidsgränsen RunTim . Driftordern, OrderClose , påverkas inte av larmet. 

Larmet kvarstår tills att EndClosed blir TRUE eller tills att OPEN-order ges. 
Larmet påverkas inte av STOP-order 

Koppla ett DSup objekt till utgången om meddelande ska skickas och ange t.ex 
' Förlång gångtid vid CLOSE av xxx ' i övervakningsobjektets DetectText . 

övervakning av ändgränsläget för OPEN-manöver. 

Attributet signalerar genom att bli TRUE, om EndOpen indikeringen förloras 
trots avsaknad av CLOSE-order eller om båda gränslägesindikeringarna ( 
EndOpen , EndClose ) samtidigt är påverkade. Driftordern, OrderOpen , 
påverkas inte av larmet. 

Larmet kvarstår tills OrderClose blir TRUE eller EndOpen = TRUE och 
EndClose = FALSE. 

Koppla ett DSup objekt till utgången om meddelande ska skickas och ange t.ex 
' Förlorat 'fullt öppen'-indikeringen på xxx ' i övervakningsobjektets DetectText.

Övervakning av ändgränsläget för CLOSE-manöver. 

Attributet signalerar genom att bli TRUE, om EndClose indikeringen förloras 
trots avsaknad av OPEN-order eller om båda gränslägesindikeringarna ( 
EndOpen , EndClose ) samtidigt är påverkade. Driftordern, OrderClose , 
påverkas inte av larmet. 

Larmet kvarstår tills OrderOpen blir TRUE eller EndClose = TRUE och 
EndOpen = FALSE. 

Koppla ett DSup objekt till utgången om meddelande ska skickas och ange t.ex 
' Förlorat 'fullt stängt'-indikeringen på xxx ' i övervakningsobjektets DetectText.

Om EndClose = EndOpen = TRUE är både Alarm3 och Alarm4 aktiva. 

Övervakning av kontaktorsvar vid OPEN-manöver. 

FALSE betyder inget larm. 

TRUE innebär antingen att kontaktorsvaret vid OPEN-manöver, ConOpen , 
inte kom inom föreskriven tid (= Ctime ) eller också att det därefter föll bort 
under pågående OPEN-order. ProviewR tar då spontant ned OPEN-ordern. 

Larmet kvarstår tills ny OPEN- eller CLOSE-order ges.
Koppla ett DSup objekt till utgången om meddelande ska skickas och ange t.ex 
' Förlorat kontaktorsvar vid OPEN av xxx ' i övervakningsobjektets DetectText. 

Övervakning av kontaktorsvar vid CLOSE-manöver. 

FALSE betyder inget larm. 

TRUE innebär antingen att kontaktorsvaret vid CLOSE-manöver, ConClose , 
inte kom inom föreskriven tid (= Ctime ) eller också att det därefter föll bort 
under pågående CLOSE-order. ProviewR tar då spontant ned CLOSE-ordern.
Larmet kvarstår tills ny OPEN- eller CLOSE-order ges.
Koppla ett DSup objekt till utgången om meddelande ska skickas och ange t.ex 
' Förlorat kontaktorsvar vid CLOSE av xxx ' i övervakningsobjektets 
DetectText. 

Summalarm. 

Anger om något av objektets interna larm är aktivt eller ej. FALSE betyder att 
inget aktivt internlarm finns; TRUE innebär att minst en av utgångarna al1 , al2 
, .... , al6 är TRUE. Driftorder påverkas ej av larmet.
Koppla ett DSup objekt till utgången om meddelande ska skickas och ange 
DetectText. 

Den, i sekunder, längsta tillåtna tiden för väntan på kontaktorsvar. Om en 
driftorder (OPEN eller CLOSE) gällt under en tid längre än Ctime utan att 
motsvarande kontaktorsvar ( ConOpen , ConClose ) blivit aktivt sätts Alarm5 
eller Alarm6 . Tiden räknas från det att OrderOpen eller OrderClose blir 
TRUE. 

Ctime = PLC-jobbets bascykeltid. 

Den, i sekunder, längsta tillåtna gångtiden. Om en driftorder (OPEN eller 
CLOSE) gällt under en tid längre än RunTime utan att motsvarande 
gränslägesindikering blivit aktivt sätts Alarm1 eller Alarm2 . 

RunTime = PLC-jobbets bascykeltid. 

Markerar aktiv timer. 

Pekar på nästa element i timer kön. 

Antal återstående ticks. ( 1 tick = PLC-jobbets bascykeltid.) 

Pekar på ett Do eller Dv objekt eller om sådant inte används, på TimerDoDum. 
Efter tiden TimerTime tas den signal, som utpekas av TimerDo , ned. 

Väntetid i sekunder. Attributet sätts i målmiljön till Ctime eller RunTime . 

Dummy. Om TimerDoDum inte pekar på ett Do eller Dv objekt pekar det hit. 

 Identity of this object is set at load file creation.
 Used by the run time system.

Ej implementerad funktion. Anger operatörens behörighet att växla mellan 
driftlägena MANUAL / AUTO. Följande behörigheter är möjliga: 

0 -- Ingen växling tillåten
? 0 -- Växling tillåten. 

Följande status värden är möjliga: 

1 eller -1 -- Väntar på OPEN eller CLOSE indikering
2 eller -2 -- OPENING eller CLOSING
3 eller -3 -- OPEN eller CLOSED 

Anger, i läge MANUAL, ett OPEN-direktiv. FALSE betyder ingen aktivitet; 
TRUE innebär att OPEN-order ska ges. Sedan den satta flaggan noterats ser 
ProviewR till att den tas ned. 

Anger, i läge MANUAL, ett CLOSE-direktiv. FALSE betyder ingen aktivitet; 
TRUE innebär att en CLOSE-order ska ges. Sedan den satta flaggan noterats 
ser ProviewR till att den tas ned. 

Anger, i läge MANUAL, ett STOP-direktiv. FALSE betyder ingen aktivitet; 
TRUE innebär att en STOP-order ska ges. Sedan den satta flaggan noterats ser 
ProviewR till att den tas ned.