| Volume pwrb | |
| Attributes: Runtime | Development | System | Template | Detail C Binding: Struct | Class | Code ClassTree | INDEX NO INDEX |
|
Class InitStep
|
||
|---|---|---|
| Version | 1.0 | |
| Modified | 15-JAN-2025 13:23:35.00 | |
| Kod | rt_plc_macro_grafcet.h | |
Första steget i en Grafcet-kedja.
Minst ett InitStep-objekt ska finnas i varje sekvenskedja. Objektet är aktivt när det PLC program som innehåller objektet startar sin exekvering allra första gången. PlcPgm-objekt har ett attribut, ResetObject , där namnet på ett Di , Do , eller Dv objekt anges. Detta attribut används som reset signal i en eller flera sekvenskedjor i PLC program enligt följande. Då resetsignalen gör övergången: 0 --> 1 blir samtliga Step , InitStep och Order objekt i PLC programmet inaktiva. Lagrade order ( se Order objekt) tas bort. 1 --> 0 blir PLC programmets InitStep objekt aktiva. Erfordras individuella resetsignaler för varje enskild sekvenskedja måste antalet sekvenskedjor begränsas till en per PLC program De vertikala anslutningarna ansluts till Trans-objekt. Till den horisontella anslutningen kan samtidigt kopplas dels en eller flera Order-objekt, dels en eller flera Stoxx -, Setxx - eller Resxx –objekt.
I figuren nedan visas hur ett InitStop, ISO, kan konfigureras i en rak sekvenskedja. En kedja sägs vara rak om den saknar förgreningar.
And-objektet i figuren nedan kommer att exekvera varje gång PLC programmet exekverar. Kompileringen resulterar i varningen 'No Grafcet standard' på grund av anslutningen mellan And objektet och Order objektet, men lösningen fungerar.
| RtBody attributes pwr_sClass_initstep | |||
|---|---|---|---|
| Boolean | Status | sts1 | Used by the PLC Editor. |
| Boolean | Status2 | sts2 | Used by the PLC Editor. |
| Array of Boolean | Order | Order | Anger stegets tillstånd. FALSE betyder att steget är inaktivt och TRUE innebär att steget är aktivt. Värdet kan läsas med hjälp av GetDp objekt. Order [0] används både av Order och objekt. Attributet sätts av ett i sekvensen föregående Trans objekt. Om efterföljande Trans objekts övergångsvillkor är uppfyllt, kontrolleras både Order [0] och Order [1]. Om Order [0] = Order [1] = TRUE kommer Order [0] att sättas FALSE av efterföljande steg. I pwr_inc:BaseClasses.h betecknas attributet Status[0] vilket är den beteckning som ska användas då attributet refereras. |
| Boolean | ResetOld | ResetOld | |
| Boolean | StatusInit | StatusInit | |
| DevBody attributes | |||
|---|---|---|---|
| PlcNode | PlcNode | ||
| GraphPlcNode | |
|---|---|
| object_type | 31 |
| parameters[0] | 0 |
| parameters[1] | 0 |
| parameters[2] | 3 |
| parameters[3] | 0 |
| subwindows | 0 |
| graphmethod | 4 (special) |
| graphindex | 3 |
| default_mask[0] | 0 |
| default_mask[1] | 7 |
| segname_annotation | 1 |
| compmethod | 13 |
| compindex | 1 |
| tracemethod | 7 |
| traceindex | 1 |
| executeordermethod | 4 |
| objname | IS |
| graphname | IS |
| debugpar | Order[0] |
| Template Object | |
|---|---|
| Status | 1 |
| Status Output | ||
|---|---|---|
| Klass | Output | |
| Typ | Boolean | |
| Flags | STATE | RTVIRTUAL | INVISIBLE | |
| GraphName | sts1 | |
| Kropp | RtBody | |
Used by the PLC Editor.
| Status2 Output | ||
|---|---|---|
| Klass | Output | |
| Typ | Boolean | |
| Flags | STATE | RTVIRTUAL | INVISIBLE | |
| GraphName | sts2 | |
| Kropp | RtBody | |
Used by the PLC Editor.
| Order Output | ||
|---|---|---|
| Klass | Output | |
| Typ | Array of Boolean | |
| Flags | ARRAY | STATE | NOEDIT | NOREMOVE | REDUTRANSFER | |
| Elements | 2 | |
| GraphName | Order | |
| Kropp | RtBody | |
Anger stegets tillstånd. FALSE betyder att steget är inaktivt och TRUE innebär att steget är aktivt. Värdet kan läsas med hjälp av GetDp objekt. Order [0] används både av Order och objekt. Attributet sätts av ett i sekvensen föregående Trans objekt. Om efterföljande Trans objekts övergångsvillkor är uppfyllt, kontrolleras både Order [0] och Order [1]. Om Order [0] = Order [1] = TRUE kommer Order [0] att sättas FALSE av efterföljande steg. I pwr_inc:BaseClasses.h betecknas attributet Status[0] vilket är den beteckning som ska användas då attributet refereras.
| ResetOld Intern | ||
|---|---|---|
| Klass | Intern | |
| Typ | Boolean | |
| Flags | STATE | NOEDIT | INVISIBLE | REDUTRANSFER | |
| GraphName | ResetOld | |
| Kropp | RtBody | |
| StatusInit Intern | ||
|---|---|---|
| Klass | Intern | |
| Typ | Boolean | |
| Flags | STATE | NOEDIT | INVISIBLE | |
| GraphName | StatusInit | |
| Kropp | RtBody | |
| PlcNode Buffer | ||
|---|---|---|
| Klass | Buffer | |
| Typ | PlcNode | |
| Flags | INVISIBLE | |
| Kropp | DevBody | |