Enkel (= START/STOPP) motorstyrning med övervakning av kontaktorsvar 
och rörelsevakt. 

Tre skilda förreglingstyper finns: 

- säkerhetsförregling, SafeStop 
- driftsförregling, ProdStop 
- starthinder, NoStart 

SafeStop och ProdStop blockerar varför sig de interna larmen ( Alarm1 , ..., 
Alarm3 ), dvs när SafeStop eller ProdStop är satt kan inte något av larmen bli 
TRUE. 

För fram/back-drift användes lämpligen två enkla drifter (dvs. två Drive 
objekt), vilka förreglar varandra för samtidig drift via SafeStop.

Val av driftläge, LOKAL / MANUELL / AUTO, görs med hjälp av insignalen 
Local och utsignalen ManMode enligt: 

- Används vid körning från yttre pulpet, manöverskåp e.d. 
- Enbart säkerhetsförseglingen SafeStop beaktas. 
- LocStart har en återfjädrande tryckknappsfunktion med slutande startfunktion. 
  Signalen ska hållas satt tills själv-
  hållning erhålls via kontaktorsvaret ConOn; se nedan. 
- LocDrive har en återfjädrande tryckknappsfunktion med brytande 
  stoppfunktion. Ett alternativt sätt att stoppa är att sätta Local = FALSE.

- Både drifts- och säkerhetsförreglingen beaktas. 
- I läge MANUAL manövreras START/STOPP med hjälp av parametrarna 
  ManSta resp ManSto. 
- I läge AUTO sker START vid positiv flank på AutoStart; STOPP då AutoStart 
  = 0, dvs inte på flanken utan på nivån. 
- Växlingarna,
  -- AUTO --> MANUAL, påverkar inte styrsignalen, Order.
  -- MANUAL --> AUTO. Om styrsignalen var satt i driftläge
     MANUAL och AutoStart = TRUE förblir den satt efter övergången annars inte.

Övervakningar. Om inte kontaktorsvar resp hastighetsvakt används lämnas 
motsvarande ingång öppen. Internt används då utsignalen Order istället för den 
saknade insignalen. Det är alltså inte värdet på ProdTim eller SpeedTim som 
avgör om de beaktas. 

Skruv med hastighetsvakt 
Förutsättningar: 

Manöverpulpet för "på platsen körning". 
Signaler för nödstopp och termisk utlösning finns. 
Skruven får köras först om en viss pump, PUMP1, är igång. Denna pump 
representeras och körs från annan Drive -instans. PUMP1-restriktionen gäller 
dock ej vid körning från manöverpulpet. 
Skruven körs i driftläge AUTO med rotation i 5 min varje halvtimme eller på 
operatörsorder; 'WAIT0' har TimerTime = 25 60 sekunder och 'WAIT1' 
TimerTime = 5 60 sekunder. 
Vid larm ska meddelande ges. 
 

Periodical Control of a Contactor 

Fram/Back drift 
Körning enbart i driftläge AUTO. Fram/back begärs via Dv-signaler. 
Kontaktorsvar finns men ingen hastighetsvakt. De båda enkla drifterna 
förreglar varandra och växlingen mellan Fram/Back separeras i tiden av 
'TIMER0' resp. 'TIMER1'. 

Configuration of a Forward/Backward Operation 

Två bandtransportörer

 
Transportbandet 'Trp1', får startas först om 'Trp2' är igång (= driftsförregling). 
Transportbanden har gemensam signal för termisk utlösning. 
 

Shows the Operational Indicator Used to Control the Order of Starting 

AND-grinden för start av 'TRP1' krävs för att få positiv flank på startsignalen 
efter att 'TRP2' kommit igång. 

Också i driftläge MANUAL gäller att 'TRP1' förreglas av 'TRP2' och 'TRP2' av 
nivåvakter. Skulle en manöverpulpet för "på platsen körning" anslutas, gäller i 
driftläge LOCAL enbart förreglingen mot termisk utlösning. 

Anger i driftläge AUTO en START begäran. Övergången FALSE --> TRUE innebär 
START-begäran. 
Om AutoNoStop inte används, innebär FALSE en STOPP-begäran.

Anger i driftläge AUTO en STOPP begäran. FALSE betyder STOPP- 
begäran. 
Om ej kopplad, används AutoStart för STOPP-begäran.

Val av driftläge. Signalen kan komma från vridomkopplare e.d. FALSE 
betyder att driftläget 'NOT LOCAL' väljs och ManMode huruvida det är 
MANUAL eller AUTO som gäller. TRUE innebär att driftläge LOCAL har 
valts. 

Anger i driftläge LOCAL en start-begäran. FALSE betyder ingen åtgärd; 
TRUE medför att driftordern, Order , sätts. 

Anger i driftläge LOCAL en STOPP-begäran. FALSE medför att driftordern, 
Order , tas ned; notera slutande funktion . TRUE innebär ingen åtgärd, men är 
nödvändig för att möjliggöra nästa START-begäran av LocStart . 

Kontaktorsvar.
Om con-ingången lämnas öppen används ord-utgången som insignal och värdet 
lagras i ConOn . FALSE betyder att kontaktorn inte gått till inom tiden 
ProdTim och TRUE att den den gjort det. 

Hastighets- eller rörelsevakt. 

Om sl-ingången lämnas öppen används ind-utgången som insignal och värdet 
lagras i Speed . FALSE betyder ingen rörelse och TRUE indikerar rörelse. 
Attributet påverkar Alarm3 . 

Anger säkerhetsförreglingens tillstånd. FALSE betyder att 
säkerhetsförreglingen ej löst ut. TRUE innebär ovillkorligt STOPP, dvs. 
driftordern, Order , sätts till STOPP oberoende av driftläge. 

Anger produktionsförreglingens tillstånd. Produktionsförreglingen beaktas 
enbart i lägena AUTO och MANUAL. FALSE betyder att 
produktionsförreglingen ej löst ut. TRUE innebär att driftordern, Order , sätts 
till STOPP 

Anger starthinderförreglingens tillstånd. Starthinder beaktas enbart i lägena 
AUTO och MANUAL. FALSE betyder att inget starthinder registrerats. TRUE 
innebär att något starthinder föreligger. 

Om NoStart gör övergången FALSE --> TRUE när driftordern, Order = TRUE, 
påverkas inte driftordern. 

Anger valt driftläge ( MANUAL eller AUTO) när LOCAL är FALSE. 
Attributet används som en vanlig parameter, dvs. dess värde kan ändras från 
t.ex. tillämpningsprogram. En fördel med att placera attributet som utgång är 
att det därigenom blir enklare att använda i den grafiska konfigurationen. Om 
Local = FALSE betyder, 

FALSE -- valt driftläge är AUTO
TRUE -- valt driftläge är MANUAL 

Driftordern anger antingen START eller STOPP. FALSE betyder STOPP och 
TRUE innebär START. 

Driftindikering med avseende på drift eller ej drift. Attributet används för 
bekräftelse av aktuellt drifttillstånd. Det används t.ex. för att förregla drifter 
eller larm som endast är aktuella under drift. FALSE betyder ingen drift; 
TRUE innebär driftorder och svar från kontaktor och rörelsevakt, m. a. o. drift, 
dvs. Order = ConOn = Speed är TRUE och driftläget är 'NOT LOCAL'. 

Anger om kontaktorsvaret kom inom den tidsgräns som ProdTim anger eller ej. 
FALSE betyder inget larm; TRUE innebär att kontaktorsvaret inte kom inom 
den tid som anges av ProdTim . Driftordern, Order , sätts till STOPP och 
larmet kvarstår tills nästa START-begäran ( AutoStart gör övergången FALSE 
--> TRUE eller ManSta blir TRUE) görs. 

Koppla ett DSup objekt till utgången om meddelande ska skickas och ange 
t.ex. ' Motorn xxx startar inte ' i övervakningsobjektets DetectText . 

Anger om kontaktorsvaret anlände inom den tidsgräns som ProdTim anger och 
kvarstår eller ej. FALSE betyder inget larm; TRUE innebär att kontaktorsvaret 
kom inom föreskriven tid men att det därefter försvunnit . Driftordern, Order , 
sätts till STOPP och larmet kvarstår tills nästa START-begäran görs. 

Koppla ett DSup objekt till utgången om meddelande ska skickas och ange 
t.ex. ' Förlorat kontaktorsvar från xxx ' i övervakningsobjektets DetectText. 

FALSE betyder inget larm. 

TRUE innebär att kontaktorsvaret kom, men att Speed inte är TRUE när 
SpeedTim löpt ut eller att rörelseindikeringen därefter försvunnit . Driftordern, 
Order , sätts till STOPP och larmet kvarstår tills nästa START-begäran görs. 

Koppla ett DSup objekt till utgången om meddelande ska skickas och ange 
t.ex. ' Ingen rörelse på .... ', ' Inget drifttryck på .... ' i övervakningsobjektets 
DetectText . 

Summalarm. Anger om något av objektets interna larm är aktivt eller ej. 
FALSE betyder att inget aktivt larm finns i objektet; TRUE innebär att minst 
en av utgångarna al1 , al2 eller al3 är TRUE. 

Koppla ett DSup objekt till utgången om meddelande ska skickas och definiera 
texten i DetectText . 

Anger START-begäran om driftläget är MANUAL. FALSE betyder ingen 
begäran; TRUE innebär START-begäran. Begäran tas ned av ProviewR-
systemet då den noterats. 

Anger STOPP-begäran om driftläget är MANUAL. FALSE betyder ingen 
begäran; TRUE innebär STOPP-begäran. Begäran tas ned av ProviewR-
systemet då den noterats. 

Anger, i sekunder, tidsgränsen ( = 0 ) för kontaktorsvar. Om svaret kommer 
senare får Alarm1 värdet TRUE. Tiden räknas från det ögonblick då Order blir 
TRUE. 

Anger, i sekunder, tidsgränsen ( = 0 ) för rörelseindikering. Om svaret kommer 
senare får Alarm3 värdet TRUE. Tiden räknas från det ögonblick då ConOn 
blir TRUE. 

Markerar aktiv timer. 

Pekar på nästa element i timer kön. 

Antal återstående ticks. ( 1 tick = PLC-jobbets bascykeltid.) 

Pekar på ett Do eller Dv objekt eller om sådant inte används, på TimerDoDum. 
Efter tiden TimerTime tas den signal som utpekas av TimerDo ned. 

Timerns värde i sekunder. Värdet sätts i målmiljön till ProdTime eller 
SpeedTime . 

Dummy. Om TimerDoDum inte pekar på ett Do eller Dv objekt pekar det hit. 

 Identity of this object is set at load file creation.
 Used by the run time system.

Ej implementerad funktion. Anger operatörens behörighet att växla mellan 
driftlägena MANUAL / AUTO. Följande behörigheter är möjliga: 

0 -- Ingen växling tillåten
? 0 -- Växling tillåten. 

Följande värden finns: 

0 -- Stoppad; Order = Ind = FALSE
1 -- Stoppar; Order = FALSE och Ind = TRUE
2 -- Väntar på kontaktorsvar
3 -- Väntar på att rörelsevakten ska indikera rörelse
4 -- Drift