Hanterar val av reglermod (MANUAL / AUTO / CASCADE) och s.k. 
tvångsstyrning åt Pid-objekt. 

Följande reglermoder finns: 

MANUAL  -- då operatören själv sätter Pid-objektets styrsignal. 
AUTO    -- då operatören väljer börsvärde och Pid-objektet
           beräknar styrsignal. 
CASCADE -- utsignalen från ett objekt, t.ex. Pid-objekt, används som 
           börvärde av det med Mode-objektet associerade Pid-objektet. 
 

Tvångsstyrning innebär att Pid objektets OutVal baseras på Mode objektets 
attribut XForceVal , inte på PID-algoritmen.

Pid-objektet har två utgångar som båda kan användas som styrsignal. Vilken 
som används i det enskilda fallet beror på hur regleringen är ordnad: 

OUT (attributet OutVal ) innehåller ett värde som kan komma från 
evalueringen av PID-algoritmens 'positional form', från operatören i läge 
MANUAL eller vara ett s.k. tvångsstyrningsvärde. Kunskapen om var 
ställdonet ska stå ligger i detta fall på regulatorsidan eftersom hela värdet 
används. 
OC (attributet OutChange ) anger hur ställdonet ska ändras mellan två 
successiva programcykler. I detta fall talar man om PID-algoritmens 'velocity' 
eller 'incremental form'. 

För PLC programmering används funktionsobjektet CompModePid.

 
Skapa ett funktionsobjekt i PLC editorn och koppla till objektet i planthierarkin.
 

• CompModePID_Fo
• CompPID

Optional description.

Externt börvärde som kopplas in till PLC funktionsobjektet (kaskadbörvärdet)

Ärvärde som kopplas in till PLC funktionsobjektet

Externt tvångsstyrningsvärde som kopplas in till PLC funktionsobjektet.

Anger om ovillkorlig tvångsstyrning valts eller inte. Insignal som kopplas till
PLC funktionsobjektet.

Anger, i läge AUTO och CASCADE, om tvångsstyrning valts eller inte. Insignal som
kopplas till PLC funktionsobjektet.

Återkopplingssignal som kopplas in till PLC funktionsobjektet.

Då reglerkretsen sätts i läge MANUAL skulle processen få en större eller 
mindre stöt ('bump') om värdet på ForcVal inledningsvis avvek från det 
aktuella ärvärdet, ProcVal . 

För att undvika detta gäller följande: Vid omkoppling till läge MANUAL 
initieras internt FOV-utgången med värdet av OutVal . Alltså återstår att se till 
att värdet på OutVal ger 'bumpless transfer'. Detta brukar lösas med en analog 
återkoppling från Pid-objektets OUT -utgång. 

Börvärdes utgång ifrån PLC funktionsobjektet.

Anger, i läge AUTO och CASCADE, aktuellt börvärde. Attributet kan i läge 

- MANUAL och AUTO, ändras från Mode objektets objektbild 

- CASCADE, internt tilldelas värdet av XSetVal . 

Ofta ansluts utgången till motsvarande ingång på efterföljande Pid-objekt. 

Tvångstyrningsvärde, utgång ifrån PLC funktionsobjektet.

Normalt ansluts utgången till motsvarande ingång på efterföljande Pid-objekt. 
Värdet på Pid-objektets utgångar OUT och OC kommer att baseras på ForcVal 
i följande fall: 

ovillkorlig tvångsstyrning, dvs Forc1 är TRUE och ForceVal = XForceVal 
villkorlig (= reglermod är AUTO eller CASCADE) tvångsstyrning då Force2 = 
TRUE och ForceVal = XForceVal 
OpMod = MANUAL. ForcVal sätts av operatören, t.ex från Mode-objektets 
objektbild. 

Reglermod i tvingaläge, utgång ifrån PLC funktionsobjektet.

Normalt ansluts utgången till motsvarande ingång på efterföljande Pid - objekt. 

Attributet anger för Pid-objektet om värdena till utgångarna OUT och OC ska 
hämtas från algoritmen eller inte. FALSE betyder att AUTO eller CASCADE 
gäller, dvs. värdena baseras på algoritmen. TRUE innebär att tvångskörning 
eller MANUAL gäller och att värdena istället ska bygga på FOV-utgångens 
värde. 

Reglermod i automatik, utgång ifrån PLC funktionsobjektet. 

Anger om reglermod AUTO valts eller inte. FALSE betyder att annan mod 
gäller; TRUE innebär att AUTO valts. 

Eftersom ett efterföljande Pid-objekt inte behöver skilja mellan AUTO och 
CASCADE används attributet ofta för ren indikering. 

Reglermod i kakskamod, utgång ifrån PLC funktionsobjektet.

Anger om reglermod CASCADE valts eller inte. FALSE betyder att annan mod 
gäller; TRUE innebär att CASCADE valts. 

Eftersom ett efterföljande Pid-objekt inte behöver skilja mellan AUTO och 
CASCADE används attributet ofta för ren indikering. 

Anger om reglermod MANUELL valts eller inte. FALSK betyder att annan mod 
gäller; SANT innebär att MANUELL valts. Attributet används endast som information.

Anger vald reglermod. Attributet kan ändras från Mode-objektets objektbild. 

= 1 MANUAL. Operatören väljer regulatorns styrsignal. Regulatorns
styrsignal tvångsstyrs till angivet värde i ForceVal.

MinOut och MaxOut definierar styrsignalens tillåtna intervall.

= 2 AUTO. Operatören väljer börvärde, Regulatorns börvärde = 
SetVal och styrsignalen räknar regulatorn fram.

MinSet och MaxSet definierar böbrvärdets tillåtna intervall.

= 4 CASCADE. Som i AUTO men regulatorns börvärde = XSetVal. 

Anger operatörens behörighet att ändra värde på OpMod . Följande 
behörigheter/värden är möjliga: 

1 -- Bara MANUAL
2 -- Bara AUTO   
3 -- MANUAL / AUTO 
4 -- Bara CASCADE
5 -- CASCADE / MANUAL
6 -- CASCADE / AUTO
7 -- MANUAL / AUTO / CASCADE

Ej implementerad funktion. Anger operatörens behörighet att ändra ForcVal . 
Följande behörigheter är möjliga: 

0 -- Ingen ändring tillåten
? 0 -- ändring tillåten. 

Minsta tillåtna värde vid operatörsändring av ForcVal . 
I läge MANUAL kan ForcVal ändras från Mode-objektets objektbild. 

Största tillåtna värde vid operatörsändring av ForcVal . 
I läge MANUAL kan ForcVal ändras från Mode-objektets objektbild. 

Undre gräns vid presentation av är-och börvärde i Mode-objektets 
objektbild. Gränserna kan ändras från objektbilden. 

Övre gräns vid presentation av är-och börvärde i Mode-objektets 
objektbild. Gränserna kan ändras från objektbilden. 

Anger ingenjörsenheten för SetMinShow / SetMaxShow , t.ex kg. Används i 
Mode-objektets objektbild. 

 Specifies the number of characters displayed after the decimal point
 for set value and process value in the object graph.

Undre gräns vid presentation av Pid-objektets OutVal i Mode -
objektets objektbild. Gränserna kan ändras från Mode-objektets MERbild. 

Övre gräns vid presentation av Pid-objektets OutVal i Mode -
objektets objektbild. Gränserna kan ändras från Mode-objektets MERbild. 

Anger ingenjörsenheten för OutMinShow / OutMaxShow , t.ex %. Används i 
Mode-objektets objektbild. 

 Specifies the number of characters displayed after the decimal point
 for output value in the object graph.

 The difference between process value and set value.

 The lower respectively upper limits in the graphical
 display of the error in the object graph.

 Specifies that the ranges for set value, process value and output
 in the object graph can be adjusted.

Ej implementerad funktion. Anger operatörens behörighet att ändra SetVal . 
Följande behörigheter är möjliga: 

0 -- Ingen ändring tillåten
? 0 -- ändring tillåten. 

Minsta tillåtna värde vid operatörsändring av SetVal . 
I läge MANUAL och AUTO kan SetcVal ändras från Mode-objektets 
objektbild. 

Största tillåtna värde vid operatörsändring av SetVal . 
I läge MANUAL och AUTO kan SetcVal ändras från Mode-objektets 
objektbild. 

Anger fullständigt namn på det med Mode-objektet associerade Pid-objektet. 
Attributet gör det möjligt att via knapp i Mode-objektets objektbild starta 
objektbilden för det associerade Pid-objektet. 

Referens som visar vilket funktionsobjekt objektet har blivit knuten (connected) till.